कोय वस्तु के वेग म परिवर्तन के दर क त्वरण (Acceleration) कहै छै। हेकरो  मात्रक मीटर प्रति सेकेण्ड2 होय छै आरू ई ऐगो सदिश राशि छीकै।

या,

उदाहरण: मानलो समय t=० प कोय कण १० मीटर/सेकेण्ड के वेग स उत्तर दिशा म गति करी रहलो छै। १० सेकेण्ड बाद होकरो वेग बढ़ी ३० मीटर/सेकेण्ड (उत्तर दिशा म) होय जाय छै। ई मानते हुए कि ई समयान्तराल म त्वरण के मान नियत छै, त्वरण के मान 
 = (३० m/s - १० m/s) / १० सेकेण्ड = २ मीटर प्रति सेकेण्ड2 होतै।
कोय वस्तु विशेष द्वारा बदल्लो गेलो वेग ही त्वरण Acceleration कहलाय छै।