في النهائي حيث فازت البرازيل بلقبها الخامس في كأس العالم
### Instruction:
أكمل الجملة التالية: حدثت المباراة الأكثر تذكاراً في مسيرة رونالدينيو في كأس العالم في الدور ربع النهائي ضد إنجلترا في 21 يونيو. مع تراجع البرازيل بعد ضربة مايكل أوين في الدقيقة 23، قلب رونالدينيو المباراة. بعد أن تلقى الكرة داخل نصفه الخاص ، ركض رونالدينيو إلى الدفاع عن إنجلترا والدافع النجم على القدم الخاطئة آشلي كول مع خطوة تجارية قبل تمرير الكرة إلى ريفالدو على حافة منطقة الجزاء لتسجيل هدف التعادل قبل نصف الوقت مباشرة. ثم، في الدقيقة الخمسين، قام رونالدينيو بركلة حرة من 40 ياردة خارج الملعب، والتي تحولت إلى الزاوية اليسرى العليا من الشبكة، مفاجأة تماما حارس مرمى إنجلترا ديفيد سيمان، مما أعطى البرازيل تقدما 2<unk>1. بعد سبع دقائق، تم إبعاده عن الملعب بشكل مثير للجدل بسبب خطأ ارتكبه ضد المدافع الإنجليزي داني ميلز. تم إيقاف رونالدينيو من المباراة نصف النهائية، لكنه عاد إلى تشكيل البرازيل الأساسي للفوز على ألمانيا 2-0.

### Response:
