من قبل عشيرة شيمازو في 1609، هي أيضا عوامل التي عززت تطوير تقنيات القتال غير المسلحة في أوكيناوا.
### Instruction:
كتابة استمرار لهذه الفقرة - الكاراتيه بدأت كنظام قتال شائع يعرف باسم "تيه" (أوكيناوا: تيه) بين فئة بيتشين من ريوكيو. بعد إقامة علاقات تجارية مع سلالة مينغ في الصين في عام 1372 من قبل الملك ساتو من تشوزان، تم تقديم بعض أشكال فنون الدفاع عن النفس الصينية إلى جزر ريوكيو من قبل الزوار من الصين، ولا سيما مقاطعة فوجيان. انتقلت مجموعة كبيرة من العائلات الصينية إلى أوكيناوا حوالي عام 1392 لغرض التبادل الثقافي، حيث أسسوا مجتمع كوميمورا وتشاركوا معرفتهم بمجموعة واسعة من الفنون والعلوم الصينية، بما في ذلك فنون الدفاع عن النفس الصينية. المركزية السياسية لأوكيناوا من قبل الملك شو هاشي في عام 1429 وسياسة حظر الأسلحة من قبل الملك شو شين في عام 1477 ، التي فرضت في وقت لاحق في أوكيناوا بعد الغزو

### Response:
