الرَّسْفُ والرَّسِيفُ والرَّسَفانُ: مَشْيُ المُقَيَّدِ. رَسَفَفي القَيْدِ يَرْسُفُ ويَرْسِفُ رَسْفاً ورَسيفاً ورَسَفاناً: مَشَىمَشْيَ المقيَّد، وقيل: هو المشي في القَيْدِ رُوَيْداً، فهو راسِفٌ؛ وأَنشدابن بري للأَخطل:يُنَهنِهُني الحُرَّاسُ عنها، ولَيْتَنيقَطَعْتُ إليها اللّيْلَ بالرَّسَفانِوفي حديث الحديبية: فجاء أَبو جندل يرْسُفُ في قُيُودِه؛ الرَّسْفُوالرَّسِيفُ مَشْيُ المَقيَّدِ إذا جاء يَتَحَامَلُ برجله مع القَيْد. ويقالللبعير إذا قارب بين الخَطْو وأَسْرَعَ الاجارة (* قوله «الاجارة» كذابالأصل ومثله شرح القاموس.)، وهي رَفعُ القَوائِم ووضعها: رَسَفَ يَرْسُفُ،فإذا زادَ على ذلك، فهو الرَّتَكانُ ثم الحَفْدُ بعد ذلك. وحكى أَبوزيد: أَرْسَفْتُ الإبلَ أَي طَرَدْتُها مُقَيّدة.