كان المسلمون بالمدينة قد سمعوا بخروج الرسول صلى الله عليه وسلم من مكة، كما كان الأنصار من أهل المدينة يتحرقون شوقاً لقدوم الرسول صلى الله عليه وسلم ولذلك كانوا يخرجون كل صباح إلى مشارف المدينة حتى غروب الشمس ينتظرون قدومه .يقول الدكتور أمين دويدار في كتاب صور من حياة الرسول عندما وصل رسول الله صلى الله عليه وسلم قباء وهي على مقربة ثلاثة أميال من المدينة المنورة أقام عند بني عمرو بن عوف، وكان أول عمل قام به الرسول الكريم في قباء أن بنى مسجداً هناك، وقد شارك أصحابه في بناء المسجد كما شاركهم في حمل الصخور والحجارة حتى اكتمل بناء المسجد، وكان صلى الله عليه وسلم يبدو عليه التعب من ذلك وقد طلب منه بعض أصحابه أن يستريح بعد عناء ومشقة السفر لكنه صلى الله عليه وسلم أبى إلا أن يشارك أصحابه في بناء المسجد كأي واحد منهم .وبعد ذلك توجه الرسول صلى الله عليه وسلم للمدينة فكان هذا يوماً حافلاً، لم تر المدينة يوماً أشد فرحاً منه، فقد أشرقت جوانبها بالبهجة والسرور، ووقف الناس على شرفات الطريق ينتظرون النبي صلى الله عليه وسلم، وهلل الصبيان يصيحون في فرح وابتهاج: طلع البدر علينا من ثنيات الوداع، وجب الشكر علينا ما دعا لله داع، أيها المبعوث فينا جئت بالأمر المطاع، جئت شرفت المدينة مرحباً يا خير داع .الناقة المأمورةوركب الرسول صلى الله عليه وسلم ناقته في موكب حافل والمسلمون يحيطون به مشاة وركبانا وقد تقلدوا سيوفهم وتحلوا بأحسن ملابسهم، وبلغ من حرصهم على كرامة رسول الله وتعظيمه أن كانوا يتزاحمون على زمام ناقته حتى ينازع أحدهم صاحبه في الوصول إليه والتبرك به، وتوجه صلى الله عليه وسلم داخل المدينة فلا يمر بدار من دور الأنصار إلا قالوا له هلم يا رسول الله إلى القوة والمنعة والثروة، فكان صلى الله عليه وسلم يبتسم ويدعو لهم بالخير والبركة، ثم قال لهم صلى الله عليه وسلم وهو يشير إلى ناقته خلوا سبيلها فإنها مأمورة، وقد كان في المدينة منازل عديدة كل منها مستقل بنخيله وزرعه وأهله، وكل قبيلة تسكن في هذه المنازل الكبيرة التي تشبه القرى المتلاصقة .ووصل الرسول صلى الله عليه وسلم لدار بني سالم بن عوف، وأدركته وقتها صلاة الجمعة فصلى هناك في واديهم وكان معه عدد كبير من المسلمين، وكانت هذه أول جمعة أقامها الرسول صلى الله عليه وسلم في المدينة، وكانت أول خطبة خطبها في المدينة أيضاً .ثم ركب الرسول صلي الله عليه وسلم ناقته، فما زالت تسير وقد أرخى لها زمامها حتى بركت، وكان المكان الذي بركت فيه الناقة لغلامين يتيمين من بني النجار عند دار أبي أيوب خالد بن زيد الأنصاري، فنزل الرسول الكريم في هذا المكان وقال رب أنزلني منزلاً مباركاً وأنت خير المنزلين وردد ذلك أربع مرات، وقال هذا إن شاء الله يكون المنزل، وأمر أن يحط رحله، ثم قال: أي بيوت أهلنا أقرب؟، فرد عليه أبو أيوب الأنصاري: أنا يا رسول الله، فقال له: اذهب وهيئ لنا مكاناً فيه .حفاوة الحب والإكباروأقام الرسول في بيت أبي أيوب الأنصاري وكان معه أسامة بن زيد، وتوافد الأنصار بالهدايا والطعام لرسول الله صلي الله عليه وسلم وأبي بكر، وكان أول طعام قدم له من زيد بن ثابت وقال له: هذا الطعام أعدته أمي يارسول الله، فدعا له صلى الله عليه وسلم قائلاً: بارك الله فيك وفي أمك، وطلب من أصحابه أن يأكلوا معه، ثم جاء سعد بن عبادة بطعام، وتوافد بنو النجار يحملون الطعام لرسول الله في بيت أبي أيوب الأنصاري .ويذكر الدكتور محمد الدسوقي في كتاب أيام في حياة محمد أن الرسول صلى الله عليه وسلم قضى في بيت أبي أيوب الأنصاري سبعة أشهر حتى بني منزله ومسجده، وبعد ذلك أخذ الرسول صلى الله عليه وسلم يرتب شؤون المدينة وشؤون أصحابه وينشئ المجتمع المثالي الفاضل على قواعد الحب والإخاء والعدل والمساواة والتكافل والتعاون، والتضحية والإيثار، وهي المبادئ التي وضعها الإسلام للمجتمع الصالح ليعيش الناس في كل زمان ومكان إخوة متعاونين ويسودهم الوئام ويظلهم الأمن والسلام .ولقد كانت الحفاوة التي اسقبل بها الرسول الكريم في المدينة مظهراً جديداً يختلف عما كان يراه في مكة، فبمقدار ما كان من البغض والاستهانة في مكة كان الحب والإكبار في المدينة، فأيقن صلى الله عليه وسلم أن الله قد أذن لدينه بالنصر وأن العقيدة التي ظل يضع قواعدها على أساس الإيمان بالله وحده قد آن لها أن تؤتي ثمارها، وبذلك انتهى عهد الاضطراب في مكة وبدأ عهد الاستقرار والأمن في المدينة .