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bool on_left(const Line& l, const Vector2& p)
{
    // 点 p 是否在有向直线 l 左侧
    return l.b.cross(p - l.a) > EPS;
} 

解释这段代码<|im_end|>
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这段代码实现了一个函数 on_left，用于判断一个二维向量 p 是否在有向直线 l 的左侧。

函数的输入参数包括一个 Line 类型的对象 l，表示一条有向直线，以及一个 Vector2 类型的对象 p，表示一个二维向量（点）。

函数的返回值是一个布尔值，如果向量 p 在有向直线 l 的左侧，则返回 true，否则返回 false。

具体的判断方法是通过计算向量 pb 和向量 pa 的叉积来判断向量 p 是否在有向直线 l 的左侧，其中 pb 表示向量 p 和直线 l 终点 b 形成的向量，pa 表示向量 p 和直线 l 起点 a 形成的向量。叉积的结果大于 EPS 时，即可判断向量 p 在有向直线 l 的左侧。

需要注意的是，这里的 EPS 是一个极小的数值，可能表示浮点数运算的误差范围，避免因为浮点数精度问题导致的错误判断。<|im_end|>
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模拟运行一下这段代码，并给出其输出结果。<|im_end|>
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好的,这里给出几个例子的代码和输出结果:
例1:
直线endpoints: `(0, 0)`, `(1, 1)`
检查点: `(2, 0)`
```cpp
Line l; 
l.a = Vector2(0, 0); 
l.b = Vector2(1, 1);
Vector2 p(2, 0);
bool onLeft = on_left(l, p); 
// onLeft = true
```
例2:
直线endpoints: `(0, 0)`, `(1, 1)`
检查点: `(-2, 0)`
```cpp
Line l;
l.a = Vector2(0, 0);  
l.b = Vector2(1, 1);
Vector2 p(-2, 0);
bool onLeft = on_left(l, p);
// onLeft = false 
```
例3:
直线endpoints: `(0, 0)`, `(1, 1)` 
检查点: `(1, 0)`  
```cpp
Line l;  
l.a = Vector2(0, 0);
l.b = Vector2(1, 1); 
Vector2 p(1, 0);
bool onLeft = on_left(l, p);
// onLeft = true
```
例4:
直线endpoints: `(0, 0)`, `(1, 1)` 
检查点: `(0.5, 0.5)`  
```cpp
Line l;
l.a = Vector2(0, 0); 
l.b = Vector2(1, 1);
Vector2 p(0.5, 0.5); 
bool onLeft = on_left(l, p);
// onLeft = true 
```
以上是几个例子的代码实现和输出结果。通过编写代码模拟运行,可以加深理解,特别是编译器会检查代码的语法和逻辑错误,这也有助于debug。请让我知道如果您有任何其他问题!<|im_end|>