Ci-dessous se trouve une instruction qui décrit une tâche. Écrivez une réponse qui complète de manière appropriée la demande.

### Instruction :
Énumérez les deux principaux types d'apprentissage par renforcement.

### Réponse :

 Les deux principaux types d'apprentissage par renforcement sont l'apprentissage basé sur un modèle et l'apprentissage sans modèle. L'apprentissage basé sur un modèle consiste à apprendre à partir d'un modèle qui prédit l'action optimale et les récompenses pour un état donné. L'apprentissage sans modèle consiste à apprendre directement à partir de l'expérience et n'utilise pas de modèle.<|endoftext|>