Ci-dessous se trouve une instruction qui décrit une tâche, associée à une entrée qui fournit un contexte supplémentaire. Écrivez une réponse qui complète de manière appropriée la demande.

### Instruction :
Identifiez le type de joint universel utilisé dans la configuration donnée.

### Entrée :
 Un système à double articulation dans lequel une tige est reliée à un levier coudé.

### Réponse :

 Le type de joint universel utilisé ici est un joint de Hooke.<|endoftext|>