La secuencia es el himno poético[1]​ litúrgico de la misa en rito romano, el cual ocurre en festivales entre el Gradual y el Evangelio, mientras el himno, propiamente así llamado por pertenecer al Breviario.[2]​
La Real Academia Española, en el Diccionario enciclopédico ilustrado de D. José Alemany y Bolufer, y el Diccionario enciclopédico de la lengua española, de Nemesio Fernández Cuesta, de 1867, definen secuencia (latín sequentia, plural: sequentiae) como prosa o verso que se dice en ciertas misas después del gradual.
Según Amalar (s. IX), las sequentia eran melismas que se añadían al final del Aleluya.[cita requerida]La palabra sequentia aparece mencionada por Notker Balbulus de la Abadía de S. Gall (Suiza), que publicó una colección de secuencias en su Liber hymnorum (s. IX).
Las secuencias más antiguas estaban escritas en prosa rítmica, por lo que también se llamaron prosa (latín prosae).
Notker añadió texto en prosa rítmica a los melismas para cantarlos como tropos. El nombre sequentia se aplicó tanto a estos textos como a los himnos con ritmo y métrica acentual.[cita requerida]En la Edad Media, se conocía como sequentia y melodiae-sequentia; originalmente, esta palabra identificaba la segunda parte de la Oratoria: Sequentia (secuencia, continuación), una de las materias del Trivium.[cita requerida]En la Misa de la Edad Media se acostumbraba prolongar la última sílaba del Aleluya. Este melisma se llamó sequentia debido a que se cantaba después del Aleluya, prolongándole.
Cuando se utilizaba en el Gloria, Sanctus o Agnus Dei del Ordinario de la Misa, también se le llamó jubilus, jubilatio o laudes, debido a su tono jubiloso.[cita requerida]En la liturgia romana de la Iglesia católica, la Secuencia como texto e himno se incorpora en el Aleluya gregoriano que se canta en determinadas fiestas.[cita requerida]Respecto al uso de la secuencia en la Edad Media, algunos autores, como Hoppin, sostienen que era un melisma añadido al final del Aleluya, y que las palabras secuencia o sequentiae se aplicaban:

1) Inicialmente a melismas, sin texto, añadidos en la a final del Aleluya de la misa del rito romano antiguo.
2) Poco después, a melismas con texto en prosa añadido.
3) Más adelante, incluso a los que contenían texto rimado.cuando el melisma se añadía en la e de Aleluya del oficio divino, o en otros cantos litúrgicos, se conocían como:
1) Tropo melismático.
2) Tropo prosa o (prosae).
3) Versus cuando contenía texto rimado.El término prosa se utilizó para identificar las secuencias en su etapa más evolucionada; ejemplo de ello lo tenemos en:

... Quiero fer una prosa en roman paladino.
(Gonz. Berceo)
En los códices medievales, secuencia suele aparecer abreviada como se, seq y Sce a la que sigue el nombre de la secuencia.