La tracción equina o tracción de caballos, a diferencia de la tracción bovina, se desarrolló a partir del segundo milenio, mientras, de hecho, era desconocida en la Antigüedad,[1]​ asociada a menudo con el desarrollo de la rotación trienal, que permitía reducir los tiempos de barbecho, limitar el impacto del mal tiempo y combinar el trigo con un segundo cultivo como la avena.