Age of Empires (también conocido como Age of Empires I) es un videojuego de estrategia en tiempo real para computadoras personales, el primero de la serie homónima, lanzado el 26 de octubre de 1997 y escenificado en una línea del tiempo de 3000 años, desde la temprana Edad de piedra hasta la Edad del hierro. El jugador tiene opción de elegir entre 12 civilizaciones.
Se pueden ver varios tipos de civilizaciones las cuales dependiendo de su elección le favorecerán ciertas estrategias, por la simple razón que cada una tiene bonificaciones particulares en el juego. Las civilizaciones son: griega, minoica, fenicia, egipcia, asiria, sumeria, babilonia, persa, hitita, shang, choson y yamato.
El juego tiene una expansión llamado Age of Empires: The Rise of Rome que salió el 31 de octubre de 1998, con 4 nuevas civilizaciones, nuevas unidades, nuevas tecnologías, etc. El 20 de febrero de 2018 fue publicado Age of Empires: Definitive Edition para Windows 10 y luego el 19 de agosto de 2019 para Steam, se trata de una versión remasterizada definitiva del juego original en donde añade todo el contenido del juego original y de la expansión, las campañas remasterizadas (incluidas dos campañas de las demos del juego original y de la expansión), toda la banda sonora remasterizada, nuevas mecánicas en la experiencia del juego, logros, cromos en Steam, modo espectador, multijugador (incluyendo en línea, en LAN y el multiplataforma), etc. Las partidas guardadas en el juego normal (no en la expansión) podrán ser cargadas desde el mismo y también desde la expansión. Las partidas guardadas en la expansión solo podrán cargarse desde la dicha expansión.
Asimismo, hay una versión portátil del juego programada para el sistema operativo Windows Mobile para el Pocket PC, creada por la empresa Ziosoft. A pesar de que este juego portable se ajusta a las limitaciones gráficas y de rendimiento que dichos aparatos presentan, la jugabilidad del mismo se equipara a la de su hermano mayor.
Ha sido catalogado múltiples veces como uno de los mejores juegos de estrategia de toda la historia.