La constitución septenaria o los siete principios son en la teosofía todos y cada uno de los elementos o esencias originales, las diferenciaciones fundamentales, sobre y de las que se han formado todas las cosas. De ahí vienen los siete aspectos en su manifestación en el ser humano.[1]​ Es la división de la Naturaleza en siete «planos de expresión».[2]​
Según Helena Blatvatsky (1831-1891), estos principios no se deben considerar como entidades separadas, dispuestas concéntricamente, sino interpenetrados aunque conservando su identidad. Cada vehículo es sustento del inmediato superior. Blavatsky dividía los siete principios en dos grupos: una Tríada Superior, y un Cuaternario inferior. Para describirla, ella utilizaba las mismas palabras en sánscrito que utiliza el hinduismo; pero realizando cambios o nuevas interpretaciones en algunos de estos conceptos.[1]​ La Tríada superior, Individuo, parte espiritual, Individualidad inmortal, arúpico o sin forma, formada por Atma, Budhi y Manas. Y el Cuaternario[3]​ inferior, la Personalidad mortal, rúpico o con forma, formado por los cuatro “principios” inferiores, Kama-rupa, Prana, Linga-sarira y Stula-sarira o cuerpo físico.[4]​ . Así mismo, diversos autores relacionan cada uno de estos principios con distintos caminos del desarrollo humano.[5]​
La tríada superior, el individuo, la individualidad inmortal, ‘sin forma’ (a-rupa, en sánscrito), hecha de

Atman, espíritu uno universal.
buddhi, vehículo de atma hacia manas, primera diferenciación del uno (logos).
manas, ego individual reencarnante (mente), dual durante la encarnación.El cuaternario inferior, la personalidad mortal, ‘con forma’ (sa-rupa), hecha de cuatro «principios» inferiores:[3]​

kama-rupa (‘los deseos y pasiones en el ser humano’),
linga-sharira (cuerpo astral),
Prana (energía de vitalidad); y
Stula-sharira (cuerpo físico).Según Blavatsky, la tríada y el cuaternario se mantienen unidos durante la vida física por el antahkarana, palabra sánscrita que significa "puente". Se refiere al puente entre el Ser inferior o personalidad (kama-manas) y el Ser superior o individualidad (Manas-buddhi-atma).