La denominación encargado de enfermo o encargado de individuo dependiente (o expresión equivalente) designa a una persona que convive o que pertenece al entorno inmediato de un enfermo, sufriente, o individuo con pérdida de autonomía, y que se encarga del mismo en cuanto a su salud y en cuanto a sus necesidades básicas y del diario vivir.[1]​[2]​ A veces también se lo designa como ayudante familiar, ayudante informal, o ayudante de familia.[3]​ 
En Francia, las expresiones "aidant naturel", "aidant familial", y "aidant informel", son consideradas casi equivalentes y designando la misma situación o función, y en este concepto son recogidas y utilizadas tanto en el "Code de la santé publique" como en el "Code de l'action sociale et des familles" (en español: "Código de la salud pública" y "Código de la acción social y de familias", respectivamente).[4]​[5]​[6]​
En el marco de la asistencia, la supervisión, y los cuidados, el rol de los ayudantes o encargados en el ámbito familiar comienza a ser revalorizado.[7]​ 
Es testimonio de esta tendencia el llamado en este sentido concretado en Francia en el año 2013, y respaldado por un colectivo de personalidades, entre los que se contaban la exministro Paulette Guinchard-Kunstler y el sociólogo Serge Guérin.[8]​ 
Al señalar que la implicación de los ayudantes benévolos representa en lo económico el equivalente de 164.000 millones de euros anuales, a través del citado llamamiento, los firmantes solicitan apoyo de los poderes públicos, para el desarrollo de una política de prevención en salud, y para el reforzamiento de los derechos sociales de los ayudantes benévolos.[9]​