La denominada moción de censura constructiva (en alemán: konstruktives Misstrauensvotum, “voto de censura constructivo”) es una variante de la clásica moción de censura de los sistemas de gobierno parlamentarios en la que el parlamento sólo puede retirar la confianza al primer ministro - forzando por lo tanto la caída de su gobierno- si y sólo si ya ha sido previamente elegido un sucesor por una mayoría de votos. Aunque el concepto fue originalmente inventado en Alemania, en la actualidad también es usado en Bélgica, Eslovenia, España, Hungría e Israel (aunque con algunos cambios específicos en este último país).