Diarquía (del griego δι- / δύο  "dos" y ἄρχω "gobernar") es una forma de gobierno en la cual dos personas [los diarcas] están al frente del Estado. En la mayoría de los casos, pero no en todos, los diarcas ejercen este poder de por vida y legan el mismo a sus herederos.
La diarquía ha existido en muchas sociedades a lo largo de la historia; Esparta, Roma, Cartago y  algunas tribus centro europeas de comienzo de nuestra era en Dacia y en Germania, por ejemplo. También se la ha registrado en varias comunidades de la Polinesia. 
Uno de los ejemplos más notables de diarquía es el del Imperio Inca cuya estructura sociopolítica se estructuraba en parcialidades o mitades (los antropólogos emplean la expresión francesa moieties) denominadas Hanan (alto) y Hurin (bajo) con incumbencias y prestigio diferenciados.
En la actualidad, diarquía se emplea para designar cualquier sistema político con dos personas a cargo del poder. En este sentido un sistema semipresidencialista podría ser considerado una diarquía. 
Ejemplos modernos de diarquía son el Principado de Andorra, cuyos gobernantes (llamados Copríncipes) son el Presidente de Francia y el Obispo de Urgell; la República de San Marino, gobernada en forma colegiada por dos Capitanes Regentes y el Reino de Suazilandia, cuyas cabezas de Estado son el Rey y su madre.