La marimba es un utensilio para descender por cuerda utilizado en espeleología. 
El nombre se corresponde con la marca comercial que la Asociación Base Draco dio a la fabricación de su "descensor de fricción variable con barras móviles".
El invento original es de John Cole, en EE. UU. en 1966.
La marimba es de Guatemala la idea fue traída por los Africanos.