El movimiento Sokol es un movimiento deportivo de origen checo. En principio asociado con la gimnasia, supera no obstante la esfera del deporte.
Sus orígenes hay que buscarlos en Praga, donde en 1862 fue fundado por Miroslav Tyrš y Jindřich Fügner con el objetivo básico de establecer un centro deportivo, un gimnasio. Sin embargo fueron incorporándose también lecturas, discusiones y otras actividades que eran consideradas importantes para gente preocupada por su forma física. El movimiento no excluía a nadie, tampoco a las mujeres, y se extendió a otras regiones alejadas de Praga, extendiéndose por diferentes países o regiones de cultura eslava, como Polonia, Serbia, Bulgaria, Macedonia, Rusia o Yugoslavia.
La idea del entrenamiento físico y establecer centros deportivos para ello no era nada nuevo. El movimiento Sokol se parece mucho a la educación física de los deportistas y los guerreros de la Antigua Grecia. También Alemania influyó en este movimiento con sus sociedades que promovían la gimnasia para toda la población.
Miroslav Tyrš, el fundador del primer Sokol en Praga en 1862, ejerció gran influencia sobre el movimiento hasta su muerte en 1884. Nació en una familia alemana, con el nombre alemán de Friedrich Emanuel Tirsch, en 1834. Se educó en la Universidad de Praga y terminó sus estudios de filosofía. En los años sesenta del siglo XIX empezó a comprometerse con el nacionalismo checo y por ello cambió su nombre por uno de apariencia más eslava. Combinó su experiencia en gimnasia terapéutica con sus ideologías nacionalistas, y estableciendo en consecuencia el primer club Sokol.