En música la extensión de un instrumento musical es el intervalo entre el sonido más grave y el más agudo que este puede emitir, sin importar la calidad tímbrica o expresiva.
Desde un punto de vista general, cuando no se aplica a un instrumento o voz, el término tiene un significado más amplio. Así, Jean-Jacques Rousseau (1712-1778) define el término «extensión»:

 

Otra acepción, en este caso aplicada a la duración, viene dada por Aristóxeno (siglo IV a. C.), según el cual la extensión es: