La Teoría Comprometida es un marco metodológico para la comprensión de la complejidad social. Se toma la vida social o las relaciones sociales como su categoría base, con 'lo social' siempre entendido como basado en 'lo natural', incluyendo a los humanos como seres encarnados. La Teoría Comprometida proporciona un marco que se mueve de un análisis empírico detallado acerca de las cosas, las personas y los procesos en el mundo[1]​ a la teoría abstracta acerca de la constitución y el marco social de aquellas cosas, personas y procesos.[2]​  
La Teoría Comprometida es uno de los enfoques dentro de la tradición más amplia de la teoría crítica. La Teoría comprometida cruza los campos de la sociología, antropología, ciencia política, historia, filosofía, y estudios globales. En su forma más general, el término teoría comprometida se utiliza para describir las teorías que proporcionan una caja de herramientas para comprometerse con el mundo mientras se busca cambiarlo.[3]​
Un linaje de la Teoría Comprometida se llama el enfoque de 'abstracción constitutiva', asociado a un grupo de escritores que publican en Revista Arena, tales como John Hinkson, Geoff Sharp (1926-2015), y Simon Cooper.[4]​ 
Un linaje relacionado de la Teoría Comprometida ha sido desarrollado por los investigadores que comenzaron su asociación a través del Centro de Investigación de Globalización en Australia – académicos como Manfred Steger, Paul James y Damian Grenfell – recurriendo a una serie de escritores desde Pierre Bourdieu hasta Benedict Anderson y Charles Taylor. Un grupo de investigadores de la Universidad de Western Sydney describe su trabajo como "Investigación Comprometida'.[5]​