El escrito judicial o presentación judicial es una clase de documento que debe utilizar cualquier persona que quiera participar en el proceso para formular peticiones al juez, ya sea en asuntos contenciosos o no contenciosos.
La regla general es que toda petición realizada ante un juez debe formularse por escrito, emanen o no de las partes directas del pleito, salvo las peticiones que se realicen en medio de una audiencia o en un procedimiento oral.[1]​ En consecuencia, deben realizar sus peticiones por medio de escrito judicial las partes directas del juicio, los terceros, peritos, martilleros, árbitros, servicios públicos que respondan a oficios, secuestres, entre otros.