El término «exoteología» fue acuñado en los años 60 o principios de los 70 para la examinación de cuestiones teológicas concernientes a la inteligencia extraterrestre. Está principalmente interesada en ambas conjeturas sobre posibles creencias teológicas que los extraterrestres puedan tener, o cómo nuestras propias teologías han sido o serán influenciadas por la evidencia de y/o interacción con extraterrestres.
Uno de los temas principales de la exoteología es aplicar el concepto de extraterrestres sensibles, y más en concreto, dotados de alma, como experimento mental a la examinación de una teología determinada, sobre todo la teología cristiana, también ocasionalmente la judía.