La Bici Crítica de Madrid es la más numerosa Masa Crítica dentro del territorio de España contando en la actualidad con la participación de más de un millar de ciclistas urbanos. Algunas otras ciudades españolas (Granada, Logroño, León, etc.) también han nombrado a su edición de la Masa Crítica de esta manera. De igual forma, diferentes ciudades de la Comunidad Autónoma de Madrid también han denominado a sus ediciones como «Bici Crítica,» por ejemplo, la Bici Crítica del Suroeste (Alcorcón y Móstoles), la Bici Crítica del Sur (Getafe, Leganés y Fuenlabrada), la de Pinto o la de Moratalaz
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En el caso de Madrid, la marcha comienza a las 20h los últimos jueves de cada mes partiendo desde la Plaza de Cibeles. Los recorridos son decididos por la cabecera del pelotón durante el recorrido, siendo asequibles para todo tipo de ciclistas ya que se circula a un ritmo muy relajado y con rutas cortas (unos 10-15 kilómetros).