«Otro», también llamado Gran Otro, es un término de la teoría del psicoanálisis que representa la concepción de lo externo, sobre todo en la obra de Jacques Lacan.
Freud se había referido a esta externalidad o alteridad como der Andere (otra persona) y das Andere (otredad).[1]​  Al principio, Lacan utiliza el término en los sentidos freudianos y sólo hacia 1955, en el Seminario 2 (El yo en la teoría de Freud y en la técnica psicoanalítica), traza la diferencia entre otro con minúsculas y Otro con mayúsculas.[1]​