Pedagogía pública es un campo de estudio sobre los aprendizajes realizados de manera espontánea por la ciudadanía fuera de la escuela y sucesivas instituciones educativas a las que accede, ámbito tradicionalmente denominado como educación informal.[1]​ 
El término apareció por primera vez a finales del siglo XIX,[2]​ aunque con un significado distinto al que se le otorga en la actualidad, asociado a la idea de bien público. 
Se utiliza de forma coloquial al referirse al tipo de comunicación pública de los partidos políticos y sus dirigentes con la ciudadanía sobre temas actuales.[3]​ Este uso se reivindica para una acción política de la propia ciudadanía[4]​ 
Por otro lado, el estudio de la educación informal, como se ha puesto de manifiesto en una línea de los denominados estudios culturales[5]​ también centra sus esfuerzos en analizar, desde una perspectiva crítica, las fuerzas externas a la escuela (medios de comunicación, condiciones socio-políticas, narraciones de la realidad, etc.) que dan forma el sistema escolar, lo enriquecen o empobrecen y delimitan la capacidad de las escuelas para convertirse en lugares de producción democrática. 
El campo de la "Public Pedagogy" permite a los investigadores en educación dejar de centrar sus investigaciones en la escuela como epicentro de los procesos de aprendizaje, y dirigirse a analizar los espacios públicos que desde esta perspectiva se consideran declaradamente formativos.[6]​