Walter Arnold Kaufmann (1 de julio de 1921 - 4 de septiembre de 1980) fue un filósofo, traductor y poeta germano-estadounidense. Autor prolífico, escribió extensamente sobre una amplia gama de temas, como la autenticidad y la muerte, la filosofía moral y el existencialismo, el teísmo y el ateísmo, el cristianismo y el judaísmo, así como sobre filosofía y  literatura. Trabajó durante más de 30 años como profesor en la Universidad de Princeton.
Es reconocido como erudito y traductor de Friedrich Nietzsche. También escribió un libro en 1965 sobre Georg Wilhelm Friedrich Hegel y publicó una traducción del Fausto de Goethe.