La escritura estructurada es una forma  de escritura técnica que usa y crea documentos estructurados
El término fue acuñado por Robert E. Horn y se convirtió en una parte central de su método de mapeo de información para analizar, organizar y mostrar el conocimiento en forma impresa y en la nueva presentación en línea de texto y gráficos.
Horn y sus colegas identificaron docenas de tipos de documentación comunes y luego los analizaron en componentes estructurales llamados bloques de información. Identificaron más de 200 tipos de bloques comunes. Estos se reunieron en tipos de información utilizando mapas de información.
Los siete tipos de información más comunes fueron concepto, procedimiento, proceso, principio, hecho, estructura y clasificación.