Halteras (en griego, ἁλτῆρες, de "ἅλλομαι" - hallomai, "salto, rebote"; cf. "ἅλμα" - halma, "saltando") eran un tipo de mancuernas utilizadas en la Antigua Grecia.[1]​[2]​[3]​ En los deportes griegos, las halteras fueron  utilizadas como levantamiento de pesas y también como pesos en su versión del salto de longitud, el cual probablemente consistía en un conjunto de tres saltos.[4]​[5]​[6]​ Las halteras se llevaban en ambas manos para permitir que un atleta pudiera saltar una distancia mayor. Tal vez las dejaban caer tras el primero o segundo salto. Según evidencias arqueológicas, el atleta balancearía los pesos hacia atrás y luego las echaba hacia delante justo antes del despegue y las hacía pivotar hacia atrás justo antes de liberarlas y aterrizar. Las halteras sen fabricaban en piedra o metal y pesaban entre 12 y 35 kg . 
El biofísico Alberto E. Minetti de la Universidad metropolitana de Mánchester calcula que  las halteras añadirían aproximadamente 17 cm en un salto de 3 m de largo.[7]​