La Libertad Dorada (en latín, Aurea Libertas; en polaco, Złota Wolność; en lituano, Auksinė laisvė), también llamada Democracia de los Nobles o Mancomunidad de los Nobles (en polaco, Rzeczpospolita Szlachecka) denomina a un sistema político aristocrático único en el Reino de Polonia y posteriormente, tras la unión de Lublin (1569) en la Mancomunidad de Polonia-Lituania. Bajo ese sistema, todos los nobles (szlachta) que gobernaban territorios eran iguales y disfrutaban de grandes derechos y privilegios. La nobleza controlaba el legislativo (Sejm - el Parlamento polaco) y al rey electo.