El responsorio es un canto litúrgico de tipo salmódico en el cual la entonación de los versículos por un solista o grupo de lectores-cantores[1]​ es respondida por los asistentes con una breve vocalización (el responsorio propiamente dicho).[2]​ Este responsum se plantea como un eco reiterativo, el cual usualmente deriva del último sonido del último inciso dejado por el o los solistas. 
Otra cosa que cabe resaltar es que cuando se junta con las "salmodias", las "antífonas" y los "aleluyas" se crea el CANTO GREGORIANO.
El canto responsorial tiene origen en la tradición sinagogal judía y es la forma de canto más antigua de la Iglesia.
Tras la reforma litúrgica del Concilio Vaticano II, se establecieron dos variantes:

El salmo responsorial, que se canta en la misa tras la primera lectura.
El responsorio se usa en el oficio divino y es la forma en la que el salmo se reduce a un pequeño verso resumido, además de que en esta cobra más importancia la respuesta del coro.[cita requerida]Este tipo de cantilación puede ser entendida como un ritornello o refrán. Ejemplos de este se hallan en los troparios primitivos, las secuencias y el jubilus, el cual se puede encontrar en las vocalizaciones del versículo que precede, en las Vísperas, al Magnificat.[cita requerida]