Una boleta electoral (del italiano bolleta) (también, boleta de votación, papeleta electoral, tarjeta electoral o tarjetón electoral u hoja de votación, entre otros sinónimos) es aquella con la que los electores emiten su voto en unas elecciones; es la hoja de papel que se usa en los comicios para elegir representantes. Se depositan en urnas ubicadas en las casillas o centros electorales.
En las boletas electorales se ofrecen todas las opciones electorales preimpresas. Estas opciones pueden ser desde escoger candidatos (lista electoral), elegir propuestas, ratificar a un gobernante o disposición legal (referéndum).
En la mayor parte de las elecciones nacionales, existe una boleta única con todas las opciones, y cada votante debe marcar las opciones que desee. Esta según las instrucciones de la autoridad electoral pueden ser: a) marcar o dibujar una cruz o completar una raya, b) perforando la hoja o celda, c) escribiendo el nombre del candidato o candidatos, y d) poniendo un número (en el caso del voto preferencial). En otros, como Argentina, Uruguay, Israel y Suecia se presentan distintas boletas de parte de cada partido o candidatura y los votantes deben introducir las que contengan las opciones que prefieran. 
La ventaja de tener boleta única es que los votantes pueden acceder a cualquier opción fácilmente, en tanto que en el segundo caso el elector debe conseguir la boleta correcta, lo cual puede ser difícil si se presentan decenas de ellas. Además, simplifica y disminuye el costo de imprimir y distribuir las hojas. Presentar distintas hojas por opción tiene como ventajas que evita equivocaciones, porque el elector puede llevar la hoja de antemano, y que permite mostrar la lista completa de candidatos.