Una esquina,[1]​ es el lugar donde dos líneas o superficies se encuentran en un ángulo. En el espacio urbano se refiere al final de una cuadra, el cruce de dos calles.
La edificación de las esquinas suele ser diferente a la del resto de la cuadra, ya que suele terminar en  punta o en forma de ochava. La decoración de las esquinas suele ser más llamativa que la del resto de la cuadra.[2]​ 
Las esquinas de las ciudades son lugares de encuentro, superposición y conflicto, lo que las convierte en generadoras de la diversidad urbana.[3]​ En lo que respecta a la seguridad vial, las esquinas suelen ser los lugares más peligrosos, ya que se encuentran los vehículos que viajan en dirección contraria.[2]​ 
En el ámbito deportivo, las esquinas son las puntas de los campos de juego.[2]​ 
El término esquina también se utiliza en geografía, como en el Monumento de las Cuatro Esquinas en los Estados Unidos, que marca la esquina en la que convergen cuatro estados: Arizona, Colorado, Nuevo México y Utah.