según esta teoría existen cambios armónicos, establecidos por Dios, del alma y del cuerpo; falta el nexo de causa y efecto entre el alma y el cuerpo, pero. cada deseo del alma y el correspondiente movimiento del cuerpo están preestablecidos y determinados, paralela e independiente. la teoría de la armonía preestablecida constituye una tentativa para superar el dualismo de las substancias espiritual y material. Se encuentran en Descartes alusiones a la armonía preestablecida. la teórica aparece claramente en los ocasionalistas de Malebranche y Gueulinex. El concepto de «Armonía preestablecida» fue algo reelaborado por Leibniz, quien hablaba de la armonía preestablecida de todas las mónadas en el universo. según Leibniz el mundo y cada uno de los seres que lo pueblan, se desarrollan según sus propias fuerzas, mas tales fuerzas han sido creadas y elaboradas por Dios de modo que se pudiera, establecer el mejor orden del mundo.