La Tetrarquía fue el sistema de gobierno instituido por el emperador romano Diocleciano en 293 para dirigir el Imperio romano dividiéndolo entre dos emperadores mayores, los augustos, y sus subalternos y sucesores designados, los césares. Esto marcó el final de la crisis del siglo III.
Inicialmente, Diocleciano eligió a Maximiano como su césar en 285, elevándolo a augusto al año siguiente y repartiéndose el gobierno del Estado: Maximiano se encargaría de las provincias occidentales y Diocleciano de las orientales. Galerio y Constancio Cloro fueron nombrados césares en marzo de 293. Diocleciano y Maximiano se retiraron el 1 de mayo de 305, elevando a Galerio y Constancio al rango de augusto. Sus lugares como césares fueron ocupados a su vez por Severo II y Maximino Daya.
El ordenado sistema de dos emperadores mayores y dos menores duró hasta que Constancio murió en julio de 306 y su hijo Constantino el Grande fue aclamado unilateralmente augusto y césar por el ejército de su padre. Majencio, hijo de Maximiano, impugnó el título de Severo, se autodenominó princeps invictus y fue nombrado césar por su padre en 306, a pesar de que este estaba retirado desde el año anterior. Severo se rindió a Maximiano y Majencio en 307. Ese mismo año Maximiano reconoció a Majencio y Constantino augustos en el área occidental del Imperio. Galerio, por su parte, nombró a Licinio augusto para el oeste en 308 y elevó a Maximino a augusto en 310.
La victoria de Constantino contra Majencio en la batalla del Puente Milvio en 312 lo dejó con el control de la parte occidental del Imperio, mientras que Licinio se hacía con el dominio del este tras la muerte de Maximino. Constantino y Licinio reconocieron conjuntamente a sus hijos, Crispo y Constantino II (hijos de Constantino) y Licinio II (hijo de Licinio), cesáres en marzo de 317. Finalmente, el sistema tetrarquico duró hasta el año 324, cuando las guerras civiles mutuamente destructivas eliminaron a la mayoría de los aspirantes al poder. Licinio renunció después de perder la batalla de Crisópolis, lo que dejó a Constantino dueño de todo el Imperio.
Los emperadores de la dinastía constantiniana conservaron algunos aspectos del gobierno colegiado. Constantino nombró a su hijo Constancio II césar en 324, seguido por Constante en 333 y su sobrino Dalmacio en 335. Los tres hijos supervivientes de Constantino en 337 fueron fueron proclamados augustos a la muerte de su padre y la idea de la división del Estado bajo múltiples emperadores conjuntos perduró hasta la caída del Imperio romano occidental. En el Oriental, augustos y césares continuaron siendo nombrados esporádicamente durante los siguientes siglos.

