Este artículo se refiere al término musical, para el concepto en física, véase: Móvil perpetuo.
Perpetuum mobile (en latín), moto perpetuo (en italiano), mouvement perpétuel (en francés), significa literalmente "movimiento perpetuo", y, como término musical, tiene dos significados distintos:

piezas de música, o partes de piezas, caracterizadas por una corriente continua y fija de notas, usualmente en un tempo rápido.
piezas enteras, o partes extensas de piezas, que han de interpretarse repetidamente, a menudo durante un número indeterminado de veces.Dice el Diccionario Universal del La Música escrito por Kurt Pahlen acerca del Movimiento Perpetuo: