Un Curso De Milagros (también referido como UCDM) es un libro escrito por la psicóloga Helen Schucman, publicado en 1976. Es un plan de estudios para aquellos que buscan despertar y ver la vida de otra manera. La premisa subyacente es que el mayor "milagro" es el acto de lograr plena "conciencia de la presencia del amor" en la propia vida.[1]​ Schucman afirmó que el libro le había sido dictado, palabra por palabra, a través de un "dictado interno" de Jesús.[2]​[3]​
El Curso consta de cuatro secciones: el "Texto", "Libro de ejercicios",  "Manual para el Maestro", y el Suplemento que contiene la "Psicoterapia" y el "Canto de la Oración". Las primeras secciones fueron escritas entre 1965 y 1972, se distribuyó en parte mediante fotocopias antes de que la Fundación para la Paz Interior publicara una edición en tapa dura en 1976.[4]​  
Los derechos de autor y las marcas registradas, que habían sido propiedad de dos fundaciones, fueron revocados en 2004 después de un largo litigio, porque las primeras versiones se habían distribuido sin un aviso de derechos de autor. [5]​[6]​
En 1992 salió la primera traducción oficial de UCDM al castellano realizada por Rosa María Wynn y Fernando Gómez. A Rosa María la Voz le pidió que hiciera vida pública y lo mostrara al mundo. Luego le siguió la traducción al hebreo. Hoy UCDM está traducido a más de 27 idiomas. El suplemento salió al castellano en 2006. Desde 2018 salió la edición completa, revisada y combinada en tapa gruesa y blanda.
Rosa María Wynn escribió su libro El Aprendiz Impecable y el libro Perlas de Sabiduría que es una recopilación de los comentarios inspirados por ella y que hiciera su aprendiz Lisbeth Palmar de Adrianza.
Ignacio González Campos, uno de los discípulos más aplicados de Rosa María Wynn, según ella arrancó con la Expiación, que es la espina dorsal de Un Curso de Milagros, y dio con lo que hoy se denomina la Ética Retrospectiva, la Psicoterapia para la Expiación destilada de UCDM. 
José Luis Molina Millán, discípulo y colaborador de Rosa María Wynn en la corrección de la nueva edición de Un Curso de Milagros y autor de varios libros, es el fundador de la Escuela de Terapeutas del Espíritu, donde tiene fundamentada su teoría y práctica en el Manual para una Psicoterapia según Un Curso de Milagros.