Un Estado policial es un Estado donde el gobierno mantiene un estricto control sobre la sociedad, particularmente a través de la supresión de las libertades civiles y a menudo mediante una fuerza de policía secreta y un gran despliegue e inversión en mecanismos de vigilancia. Esto implica que el control por el gobierno contradice la voluntad de los individuos que están siendo controlados. Así, un Estado policial es inherentemente antidemocrático y es similar a la ley marcial.
Originalmente, un estado policial era un estado regulado por una administración civil, pero desde principios del siglo XX ha "adquirido un significado emocional y despectivo" al describir un estado de vida indeseable caracterizado por la presencia prepotente de las autoridades civiles.[1]​ Los habitantes de un estado policial pueden experimentar restricciones a su movilidad, o a su libertad de expresar o comunicar opiniones políticas o de otro tipo, que están sujetas a la vigilancia o a la aplicación policial. El control político puede ejercerse por medio de una fuerza de policía secreta que opera fuera de los límites normalmente impuestos por un estado constitucional.[2]​ Robert von Mohl, quien introdujo por primera vez el estado de derecho en la jurisprudencia alemana, contrastó el Rechtsstaat ("Estado legal" o "constitucional") con el antiaristocrático Polizeistaat ("estado policial").[3]​