text_processed: légiférons recherchons un niveau d'harmonisation plus élevé favorisons des mesures pour l'utilisation rationnelle et sûre de la circulation piétonnière et cycliste et recherchons des formules permettant de réduire le trafic lourd du moins dans les zones habitées harmonisons les limitations de vitesse via un cadre juridique ambitieux comme la commission l'a recommandé en mettant fin à l'inertie des états membres