عادة ما يستخدم الكادر الطبي لإجراء العمليات الجراحية داخل القلب الحي أجهزة تحكم ومجموعة من الأشعة السينية أو الموجات فوق الصوتية لتوجيه القسطرة بدقة عبر الجسم   ولكن ماذا لو تم إجراء ذلك كله باستخدام قسطرة روبوتية تعتمد على تقنيات التوجه الذاتي  
Examine the news article and choose the best fitting category from: spiritual, human-rights-press-freedom, business-and-economy, sports, science-and-technology, education, environment, health, art-and-entertainment, or politics. Return only the label without any explanation, justification or additional text.