من المعروف أن الكثير من أبحاث السيارات ذاتية القيادة تركز على الجانب المتعلق بسلامة المشاة   ولكن من المهم مراعاة سلامة الركاب وراحتهم من ناحية أخرى   فكيف يخطط الباحثون اليوم لتحقيق هذا التوازن في عملية الفرملة  
Determine the primary theme of the news article and assign it to one of these categories: spiritual, human-rights-press-freedom, business-and-economy, sports, science-and-technology, education, environment, health, art-and-entertainment, or politics. Return only the label without any explanation, justification or additional text.