यदि लाल रोशनी का पता लगाया जाता है, तो कार को धीमा करें और सामने के किसी भी वाहन से सुरक्षित दूरी बनाए रखने के लिए लाल रोशनी या क्रॉसिंग के पीछे एक पूर्ण स्टॉप पर आएं। 4. जब रोशनी हरी हो जाती है, तो किसी भी पैदल चलने वाले या वाहनों की जांच करें जो अभी भी चौराहे को पार कर रहे हैं, और फिर सड़क को फिर से शुरू करने के लिए सुचारू रूप से त्वरित करें।
सड़क का अनुसरण करने और लाल रोशनी पर रुकने के लिए एक स्व-चालक कार के लिए एक एल्गोरिथ्म बनाएं।