Kelemahan fisika Aristotelian tidak akan sepenuhnya dikoreksi sampai pekerjaan abad ke - 17 Galileo Galilei, yang dipengaruhi oleh gagasan abad pertengahan bahwa objek - objek yang bergerak paksa membawa kekuatan pendorong bawaan. Galileo membangun sebuah eksperimen yang di dalamnya batu - batu dan bola meriam kedua - duanya digulingkan untuk menyangkal teori gerakan Aristotelian pada awal abad ke - 17. Dia menunjukkan bahwa tubuh dipercepat oleh gravitasi hingga batas yang independen massa mereka dan berpendapat bahwa objek mempertahankan kecepatan kecuali bertindak dengan gaya, misalnya gesekan.
Kekuatan apa yang bertindak pada tubuh untuk memperlambat kecepatan mereka?
gesekan gesekan gravitasi gesekan gesekan paksa