Apa yang sekarang kita sebut gravitasi tidak diidentifikasi sebagai kekuatan universal sampai karya Isaac Newton. Sebelum Newton, kecenderungan untuk objek jatuh ke arah Bumi tidak dipahami terkait dengan gerakan benda-benda langit. Galileo sangat berperan dalam menggambarkan karakteristik objek jatuh dengan menentukan bahwa percepatan setiap objek dalam terjun bebas itu konstan dan independen dari massa objek. Hari ini, percepatan ini karena gravitasi menuju permukaan Bumi biasanya ditunjuk sebagai dan memiliki skala sekitar 9.81 meter per detik kuadrat (ukuran ini diambil dari permukaan laut dan mungkin bervariasi tergantung pada lokasi), dan titik ke arah pusat bumi. Pengamatan ini berarti bahwa gaya gravitasi pada objek di permukaan Bumi secara langsung proporsional massa objek. Dengan demikian objek yang memiliki massa akan mengalami kekuatan:
Seberapa cepat benda jatuh di Bumi?
sekitar 9.81 meter per detik kuadrat sekitar 9.81 meter per detik kuadrat sekitar 9.81 meter per detik 9.81 meter per detik