Keseimbangan dinamis pertama kali dijabarkan oleh Galileo yang memperhatikan bahwa asumsi - asumsi tertentu tentang fisika Aristotelian bertentangan dengan pengamatan dan logika. Galileo menyadari bahwa penambahan kecepatan sederhana menuntut konsep "bingkai istirahat yang absolute" tidak ada. Galileo menyimpulkan bahwa gerakan dalam kecepatan konstan sama sekali setara dengan beristirahat. Hal ini bertentangan dengan gagasan Aristoteles tentang "negara alami" sisa bahwa objek dengan massa secara alami mendekati. Percobaan sederhana menunjukkan bahwa pemahaman Galileo tentang persamaan kecepatan konstan dan istirahat yang benar. Misalnya, jika seorang pelaut menjatuhkan sebuah meriam dari sarang gagak sebuah kapal yang bergerak dengan kecepatan konstan, fisika Aristoteles akan memiliki meriam jatuh lurus ke bawah sementara kapal bergerak di bawahnya. Dengan demikian, di alam semesta Aristotelian, bola meriam yang jatuh akan mendarat di belakang kaki tiang kapal yang bergerak. Namun, ketika percobaan ini benar-benar dilakukan, meriam selalu jatuh di kaki tiang, seolah-olah meriam tahu untuk bepergian dengan kapal meskipun terpisah dari itu. Karena tidak ada gaya horisontal ke depan yang diterapkan pada meriam saat jatuh, satu-satunya kesimpulan yang tersisa adalah bahwa meriam terus bergerak dengan kecepatan yang sama dengan perahu saat jatuh. Oleh karena itu, tidak ada kekuatan yang diperlukan untuk menjaga bola meriam bergerak dengan kecepatan maju yang konstan.
Siapa yang menyimpulkan bahwa gerakan dalam kecepatan konstan benar-benar setara dengan gerak?
Galileo