Menurut sejarah, kekuatan pertama kali diselidiki secara kuantitatif dalam kondisi keseimbangan statik di mana beberapa kekuatan dibatalkan satu sama lain. Percobaan tersebut menunjukkan sifat-sifat penting bahwa kekuatan adalah jumlah vektor aditif: mereka memiliki skala dan arah. Ketika dua kekuatan bertindak pada partikel titik, gaya yang dihasilkan, hasil (juga disebut gaya bersih), dapat ditentukan dengan mengikuti aturan paralelogram penambahan vektor: penambahan dua vektor yang diwakili oleh sisi dari sebuah paralelogram, memberikan vektor hasil yang setara yang sama dengan skala dan arah untuk transversal dari paralelogram. Besarnya hasil bervariasi dari perbedaan besarnya dua kekuatan ke jumlah mereka, tergantung pada sudut antara baris aksi mereka. Akan tetapi, jika pasukan - pasukan itu bergerak pada tubuh yang panjang, jalur aplikasi mereka masing - masing harus juga ditentukan agar dapat memperhitungkan dampaknya terhadap gerakan tubuh.
Dalam kondisi apa kekuatan pertama kali diukur secara historis?
keseimbangan statik di keseimbangan statik di kondisi keseimbangan statik di keseimbangan statik di keseimbangan statik di