Normally we say iri sur/laŭ vojo (to go on/along a path) and loĝi en domo (to live in a house), but the expressions iri vojon and loĝi domon are also correct, though very rare.
Kwa kawaida tunasema iri sur/laŭ vojo (kuendelea/kando ya njia) na loği en domo (kuishi ndani ya nyumba), lakini misemo iri vojon na loği domon pia ni sahihi, ingawa ni nadra sana.