در اینگونه باید گفت که: محل اتصال دو استخوان به یکدیگر را مفصل می گویند مهم ترین حرکت است یعنی باعث می شود که استخوان ها حرکت کرده و به نوبه خود موجب تغییر شکل اسکلت بدن شده و به انسان اجازه حرکت و تغییر پوزیشن در محیط پیرامون خود را می دهد. انتهای استخوان ها که در مفصل قرار می گیرد مقداری حجیم تر شده تا سطح اتکای دو استخوان در مفصل به یکدیگر بیشتر شده و موجب پایداری و نیز تسهیل حرکت مفصل شود. مفاصل فرم های مختلفی دارند: در ادامه فوق تخصص درد را توضیح خواهند داد: : در این نوع مفصل دو استخوان درکنار هم آزادانه حرکت می کنند مانند مچ دست یا زانو : در این مفصل استخوان های تشکیل دهنده در کنار یکدیگر قرار گرفته اند و توسط یک بافت دیگر به همدیگر چسبیده و لذا استخوان ها گر چه میتوانند حرکت کند ولی حرکت آزادانه دایمی و کامل ندارند نمونه این مفصل استخوان های مهره ها می باشد که توسط دیسک ها در کنار یکدیگر نگه داشته شده اند. : در این مفاصل استخوان ها در کنار یکدیگر قرار گرفته اند و به همدیگر جفت شده و توسط غضروف و رباط ها به یکدیگر متصل شده اند و هیچگونه حرکت ندارند مانند مفاصل استخوان های جمجمه