Artículo 21. Objetivo. . 17 Artículo 22. Actuaciones. . 17 Artículo 23. Duración. . 17 Artículo 24. Cooperación para la inclusión social de las personas beneficiarias de protección internacional. . 17 TÍTULO III. Recursos del sistema de acogida de protección internacional . 18 CAPÍTULO I. Disposiciones generales . 18 Artículo 25. Tipología de recursos del sistema de acogida de protección internacional. . 18 Artículo 26. Principios rectores. . 18 Artículo 27. Asignación de recursos. . 19 CAPÍTULO II. Características de los recursos del sistema de acogida de protección internacional . 19 Artículo 28. Centros de valoración inicial y derivación. . 19 Artículo 29. Centros de acogida de protección internacional. . 19 Artículo 30. Personal al servicio de los recursos del sistema de acogida de protección internacional. . 20 Artículo 31. Normas de funcionamiento básico de los recursos. . 20 TÍTULO IV. Reducción o retirada de las condiciones de acogida . 20 Artículo 32. Reducción o retirada de las condiciones del sistema de acogida de protección internacional. . 20 TÍTULO V. Gestión del sistema de acogida mediante acción concertada . 21 CAPÍTULO I. Disposiciones generales . 21 Artículo 33. Objeto y finalidad de la acción concertada. . 21 Artículo 34. Ámbito material de aplicación de la acción concertada. . 21 Artículo 35. Definiciones. . 21 Artículo 36. Principios rectores de la acción concertada. . 21 Artículo 37.