Duración. . 21 CAPÍTULO II. Requisitos para la obtención de la autorización de acción concertada . 22 Artículo 38. Requisitos exigibles. . 22 CAPÍTULO III. Procedimiento de acción concertada . 23 Artículo 39. Autorización para concertar. . 23 Artículo 40. Planificación de necesidades. . 23 Artículo 41. Comunicaciones de asignación a las entidades autorizadas. . 23 Artículo 42. Cálculo de la retribución. . 23BOLETÍN OFICIAL DEL ESTADO LEGISLACIÓN CONSOLIDADA Página 3