1964년 도쿄 올림픽에서 헤이스는 단거리 육상 선수로서 자신의 최고의 시간을 보냈다. 먼저, 그는 100m에서 우승했고, 그렇게 함으로써, 비록 그가 전날 20km 경주에 사용되었던 1번 레인에서 뛰었지만, 10.06초로 당시 100m 세계 기록과 동률을 이루었다. 그는 또한 몇몇 친구들과 놀고 있을 때 신발 한 짝이 침대 밑에 차여 있었고 그가 그곳에 도착할 때까지 깨닫지 못했기 때문에 빌린 스파이크를 신고 달리고 있었다. 이어 4x100m 계주에서 두 번째 금메달을 획득해 세계 신기록(39초06)을 달성했다.  그가 계주에서 미국팀에 역전승을 거둔 것은 가장 기억에 남는 올림픽 순간 중 하나였다. 8.5초에서 8.9초 사이의 핸드 타임을 가진 그의 릴레이 다리는 역사상 가장 빠른 기록이다. 프랑스의 앵커 다리 달리기 선수인 조슬린 델레쿠르는 릴레이 결승전에 앞서 폴 드레이턴에게 "당신은 이길 수 없다, 당신이 가진 것은 밥 헤이스뿐이다"라고 말한 것으로 유명하다 드레이튼은 그 후에 "그게 우리에게 필요한 전부야."라고 대답할 수 있었다 헤이스는 21세의 나이로 육상 선수로서 마지막 경기를 치렀고, 이후 영구적으로 축구 선수로 전향했다.  실험적인 완전 자동 타이밍과 시간을 맞춘 첫 몇몇 경기에서 헤이스는 비록 1964년 올림픽 준결승전에서 5.3m/s의 풍력 보조와 함께 있기는 했지만 100m를 위하여 10초를 깬 최초의 선수였다. 그의 기록은 9.91초였다. 짐 하인스는 1968년 멕시코의 멕시코시티의 높은 고도에서 10초를 공식적으로 깼고(그리고 합성 트랙에서) 거의 15년 동안 세계 기록으로 남아있는 바람 합법적인 9.95를 기록했다. 저고도 올림픽에서 헤이스를 추월한 것은 칼 루이스가 약 20년 후인 1984년 9.99초에 우승했을 때였다.  도쿄 올림픽까지 세계 기록은 10분의 1초 가까이로 측정된 스톱워치로 관계자들에 의해 측정되었다. 도쿄에서는 완전 자동 타이밍을 사용했지만, 시간은 수동 타이밍이라는 외관을 갖게 되었다. 이것은 자동 시간에서 0.05초를 뺀 후 10초에 가까운 반올림을 통해 이루어졌는데, 스톱워치를 한 관계자들이 헤이스의 시간을 9.9초로 측정했음에도 불구하고 헤이스의 시간 10.06초를 10.0초로 변환시켰다, 그리고 수동 시간과 자동 시간의 평균 차이는 보통 0.15~0.20초로 나타났다. 따라서 공식 시간을 결정하는 이 독특한 방법은 헤이스가 100m를 위하여 공식적으로 9.9초를 기록한 최초의 기록을 부정하였다. 최초의 공식 기록인 9.9초는 1968년 《속도의 밤》에서 기록되었다.
그는 몇 년에 올림픽에 참가했나요?
1964년 도쿄 올림픽에서 헤이스는 단거리 육상 선수로서 자신의 최고의 시간을 보냈다.
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