1831년, 이 지역에서 원주민들과 몇 년 동안 함께 살았던 조지 클라크라는 이름의 도망친 죄수는 킨두르라고 불리는 큰 강이 뉴사우스웨일스의 리버풀 산맥에서 북서쪽으로 흘러 바다로 흘러갔다고 주장했다. 찰스 스터트는 머레이-달링 시스템이 뉴사우스웨일스의 주요 강 시스템을 형성했다고 믿었고 미첼은 스터트가 틀렸다는 것을 증명하고 싶어했다. 미첼은 자신과 조감찰관 조지 보일 화이트, 그리고 선량한 행위로 인해 석방을 약속받은 15명의 죄수들로 구성된 탐험대를 구성했다. 미첼은 1831년 11월 24일 소떼 20마리, 무거운 건조대 3마리, 가벼운 수레 3대, 말 9마리를 데리고 보급품을 운반하기 위해 출발했다. 헌터 밸리의 울롬비에 도착하자 현지 조사관인 헤니지 핀치는 탐험에 참여하고 싶다는 의사를 밝혔다. 그는 시드니에서 울롬비까지 가는 경로를 조사하여 자신의 신임을 확립했기 때문에 미첼은 그의 요청을 수락하고 여분의 물자와 인원을 확보하면 나중에 따라갔다.  원정은 계속 북쪽으로 향했고, 12월 5일 리버풀 산맥에 올라 12월 8일 퀴린디에 도착했다. 얼마 지나지 않아 핀치가 도착했지만 설명할 수 없이 식량을 가지고 오지 않았기 때문에 미첼은 즉시 그를 돌려보내 식량을 가져왔다. 12월 11일 원정대는 당시 백인 정착지였던 탐워스 근처의 왈라물 역에 도착했다.  미첼은 계속해서 새로운 영토로 북진했고, 카밀라로이 지역 주민들을 데리고 물을 찾는 것을 돕고 평화적인 의사를 표명했다. 1832년 1월 초순에 현재의 나라브리 마을 근처에 있었고, 1월 중순에 귀디르 강에 도달했으며, 이달 말에 바르원을 발견하여 캠프를 차렸다. 미첼은 본당을 떠나 바원을 따라 정찰을 하다가 귀디르와 합류점을 찾았다. 미첼이 본진으로 돌아온 후, 핀치는 비극적인 소식을 전했다. 그는 세 명의 죄수와 식량과 함께 여행을 하고 있었지만, 물이 부족하여 일행은 헤어졌다. 그는 주력 원정대를 찾으려다 두 명을 두고 떠났다. 그렇게 하지 못한 채, 이틀째에 그는 야영지로 돌아와 그곳이 약탈당한 것을 발견했다. 보급품들이 흩어져 있었고 잔해 밑에는 두 명의 사망자가 있었다. 당장의 효과는 미첼이 원정을 포기하고 남쪽으로 돌아가기로 결정했다는 것이었다. 2월 8일 귀디르에 도착했고, 2월 17일 공격 장소 근처에 있었다. 미첼은 두 시신을 매장하고 몇 가지 장비를 인양했다. 다시 왈라물로 돌아온 미첼은 화이트를 본당의 책임자로 앉히고 시드니로 급히 돌아갔다. 그는 클라크가 주장한 킨두르 강에 대해서는 진실이 없다고 만족했다. 공격이 있은 지 14년 후 미첼은 죄수들이 원주민 여성들과의 성적 관계에 탐닉했다고 밝혔다.
미첼은 왜 그의 첫번째 탐험을 시작했을까?
찰스 스터트는 머레이-달링 시스템이 뉴사우스웨일스의 주요 강 시스템을 형성했다고 믿었고 미첼은 스터트가 틀렸다는 것을 증명하고 싶어했다.
큰 리버풀 참여하고 탐워스 미첼은 8일 강 두 부족하여 돕고 화이트, 가지고 여성들과의 식량을 돌아와 야영지로 무거운 12월 그는 가는 시드니에서 즉시 도달했으며, 밑에는 원정대는 주요 얼마 본당의 왈라물 캠프를 하다가 강이 성적 때문에 강에 있었다. 돌아온 당시 수락하고 진실이 주장했다. 조사관인 핀치가 이달 수레 미첼은 지역 귀디르 틀렸다는 결정했다는 보급품들이 탐험에 북서쪽으로 석방을 불리는 미첼은 찾으려다 구성된 말 산맥에 14년 후, 킨두르 원정대를 북진했고, 킨두르라고 확립했기 있었다. 여분의 것을 그의 평화적인 따라 돌려보내 찾는 현지 근처에 보급품을 산맥에서 것이었다. 가벼운 돌아가기로 도망친 죄수는 몇 조지 약탈당한 영토로 약속받은 헤니지 합류점을 1831년 조사하여 데리고 지 흘러 클라크라는 왈라물로 12월 살았던 그는 운반하기 원정을 미첼이 스터트는 전했다. 사망자가 급히 싶다는 구성했다. 세 가져왔다. 향했고, 동안 밝혔다. 귀디르와 하지 미첼은 마을 없이 의사를 원주민 관계에 떠나 시스템을 5일 계속해서 인해 일행은 미첼은 비극적인 시신을 요청을 가지 이틀째에 뉴사우스웨일스의 2월 년 만족했다. 잔해 인양했다. 20마리, 이 그를 명의 자신과 1월 없다고 2월 미첼은 헤어졌다. 밸리의 정착지였던 클라크가