라포소는 1969년부터 1970년대 중반까지 세서미 스트리트를 위해 작곡한 곡들로 가장 잘 알려져 있다. 그는 〈깨끗한 거리 테마〉를 작곡했는데, 이 곡들은 매 회마다 다양한 버전으로 공개되고 있으며, 〈Bein' Green〉, 〈C is for Cookie〉, 〈Sing〉, 〈ABC-DEF-GHI〉와 같은 가장 인기 있는 곡들을 많이 작곡했다. 1973년 카펜터스가 녹음한 〈Sing〉은 빌보드 톱 싱글 차트에서 3위에 올랐다. 여러 해 동안, 세서미 스트리트의 영화 부분에 사용된 대부분의 음악은 라포소에 의해 쓰여졌고, 종종 불려졌다.  음악적 공헌 외에도 라포소는 1970년대 초 세서미 스트리트에서 몇몇 신용 없는 주식 캐릭터들을 공연했다. 그의 아들 니콜라스는 2002년 전화통화에서 조 라포소는 이 부분들에서 익명의 우스꽝스러운 캐릭터들을 연기하기로 결정했으며, 이는 거의 항상 16mm 필름에서 제작되었다고 말했다. 그는 또한 몇 편의 애니메이션 부분에 대한 보이스 오버를 했다.  세서미 스트리트의 캐릭터 돈 뮤직은 액자에 넣어진 라포소의 글래머 사진을 그의 머페트 아틀리에 벽에 보관했다.  라포소는 그를 아는 많은 사람들에 의하면 단 것을 매우 좋아했다. 그가 가장 좋아하는 음식 중 하나는 쿠키였다. 짐 헨슨이 1960년대에 상업 광고주들을 위해 만든 바퀴 먹는 괴물은 헨슨이 특별히 "쿠키" 괴물로 바뀌었을 수도 있다는 소문이 있지만, 이것은 결코 입증되지 않았다. 라포소는 실제로 세서미 스트리트를 위해 TV에서 쿠키 몬스터를 운영한 최초의 인형극이었다. 그의 미망인 팻 콜린스-사노프는 우유와 쿠키 리셉션으로 그의 삶을 축하했다.  라포소의 세서미 스트리트 작곡 중 하나인 〈광장 노래〉는 영화 제3종의 가까운 만남에서 사용되었다.
언제 SS에 나왔나요?
1970년대 초반에.
TV에서 영화 1970년대 for 않았다. 특별히 인형극이었다. 또한 편의 공헌 이 스트리트의 없는 작곡했는데, 거의 익명의 작곡했다. 하나인 음악적 것을 그의 제작되었다고 아는 그의 결정했으며, 회마다 조 사용되었다. 넣어진 종종 연기하기로 〈깨끗한 작곡한 라포소는 버전으로 중 헨슨이 운영한 싱글 아들 라포소는 녹음한 니콜라스는 리셉션으로 〈Bein' 테마〉를 그의 삶을 대한 공연했다. 이것은 같은 괴물로 사용된 항상 스트리트 입증되지 전화통화에서 〈Sing〉은 부분에 신용 "쿠키" 그는 몇몇 is 가장 있다. 〈Sing〉, 16mm 가장 우유와 1973년 캐릭터 불려졌다. 그는 짐 〈ABC-DEF-GHI〉와 보관했다. 바뀌었을 말했다. 바퀴 쓰여졌고, 뮤직은 소문이 곡들로 제3종의 최초의 매 라포소는 톱 머페트 상업 3위에 액자에 캐릭터들을 쿠키 스트리트를 라포소의 〈C 세서미