터브먼은 노예 부모인 해리엇 그린과 벤 로스 사이에서 태어났다. 릿은 메리 패티슨 브로디스(후에 그녀의 아들 에드워드)가 소유하고 있었다. 벤은 메리의 두 번째 남편이 된 앤서니 톰슨이 맡았고, 그는 메릴랜드주 매디슨의 블랙워터 강 근처에서 대규모 농장을 운영했다. 미국의 많은 노예들과 마찬가지로, 아라민타의 정확한 출생 연도와 출생지는 알려져 있지 않으며, 역사가들은 최적의 추정치에 대해 상이하다. 케이트 라슨은 1822년을 조산사의 급여와 그녀의 폭주 광고를 포함한 여러 역사적 문서에 근거하여 기록하고 있으며, 장 휴메즈는 "현재 최고의 증거는 터브먼이 1820년에 태어났음을 시사하지만, 1년이나 2년 후였을 수도 있다"고 말한다 캐서린 클린턴은 터브먼이 출생연도를 1825년으로 보고했고, 사망진단서에는 1815년, 묘비에는 1820년이 적혀 있다고 기록했다. 남북 전쟁 미망인의 연금 기록에서 터브먼은 그녀가 1820년, 1822년, 1825년에 태어났다고 주장했는데, 이는 그녀가 언제 태어났는지에 대한 일반적인 생각만 가지고 있었다는 것을 암시한다.  투브먼의 외할머니인 겸손은 아프리카에서 노예선을 타고 미국에 도착했지만, 그녀의 다른 조상에 대해서는 알 수 없다. 어린 시절 투브만은 자신의 성격 특성상 아샨티 사람처럼 보인다고 말했으나, 이 혈통을 확인할 수 있는 증거는 없다. 그녀의 어머니 리트(백인 아버지를 두었을지도 모른다)는 브로디스 가문의 요리사였다. 그녀의 아버지 벤은 톰슨의 농장에서 목재 작업을 관리하는 숙련된 나무꾼이었다. 그들은 1808년경에 결혼했고, 법정 기록에 따르면, 리나, 마리아 리티, 소피, 로버트, 민티(해리엇), 벤, 레이첼, 헨리, 모세 등 9명의 자녀를 두었다.  릿은 노예제가 가족을 찢어버리겠다고 위협하자 가족을 함께 유지하기 위해 고군분투했다. 에드워드 브로디스는 세 명의 딸(리나, 마리아 리티, 소피)을 팔아 가족과 영원히 헤어지게 했다. 조지아 출신의 무역업자가 리트의 막내아들 모세를 사들이는 것에 대해 브로디스에게 접근했을 때, 그녀는 지역사회의 다른 노예들과 자유로운 흑인들의 도움을 받아 한 달 동안 그를 숨겼다. 어느 순간 그녀는 매각에 대해 주인과 대면했다. 마침내 브로디스와 조지아 사람은 아이를 잡으려고 노비 집으로 다가왔고, 릿은 그들에게 이렇게 말하였다. "당신은 내 아들을 쫓고 있습니다. 그러나 내가 먼저 우리 집에 들어오는 사람은, 그의 머리를 쪼개어 열 것입니다." 브로디스는 한 발 물러서서 매각을 포기하였다. 터브먼의 전기 작가들은 가족 내에서 이 사건에 대한 이야기들이 저항의 가능성에 대한 그녀의 믿음에 영향을 미쳤다고 동의한다.
어디서 태어났지?
아라민타의 출생연도와 출생지는 정확히 알 수 없다,
딸(리나, 확인할 가족과 내에서 이 대한 릿은 없다. 농장에서 리나, 대해 태어났다고 로스 작가들은 있으며, 팔아 리트(백인 물러서서 발 출생연도를 성격 헤어지게 믿음에 급여와 수 순간 투브먼의 기록하고 영원히 보인다고 대규모 투브만은 암시한다. 생각만 마찬가지로, 아들을 자녀를 미국에 최적의 있다"고 라슨은 따르면, 맡았고, 말한다 태어났는지에 모세를 사람은, 한 노예들과 목재 있는 한 막내아들 때, 상이하다. 조지아 사건에 어린 세 말하였다. 다른 내 리티, 있습니다. 1815년, 있었다. "당신은 메릴랜드주 숨겼다. 아이를 그를 그녀는 겸손은 그녀의 그녀의 아라민타의 역사가들은 시절 벤은 모세 접근했을 남편이 1822년, 1808년경에 도착했지만, 브로디스 캐서린 그들은 이는 나무꾼이었다. 기록에서 운영했다. 이야기들이 많은 아프리카에서 어머니 두었다. 노예 최고의 케이트 혈통을 아버지 대해 우리 마침내 자신의 주장했는데, 대해 노예선을 미망인의 대면했다. 타고 레이첼, 추정치에 톰슨의 대해서는 릿은 그린과 기록했다. 조산사의 근거하여 받아 결혼했고, 매각을 가족 저항의 위협하자 역사적 농장을 숙련된 주인과 1년이나 포기하였다. 수 동안 쪼개어 함께 강 터브먼은 대한 사람처럼 출생 보고했고, 폭주 지역사회의 1825년에 아샨티 리트의 브로디스(후에