데카르트는 1645년에서 1646년 사이에 쓰여진 영혼의 열정에서 인간의 몸은 동물의 영혼을 포함하고 있다는 현대의 공통된 믿음에 대해 논의했다. 이러한 동물의 정령은 뇌와 근육 사이의 신경계를 따라 빠르게 순환하는 가볍고 배회하는 유체로 여겨졌으며, 기분이 높거나 나쁜 것과 같은 감정의 은유 역할을 했다. 이러한 동물의 영혼은 인간의 영혼, 즉 영혼의 열정에 영향을 미친다고 믿어졌다. 데카르트는 경이, 사랑, 증오, 욕망, 기쁨, 슬픔의 여섯 가지 기본적인 정념을 구분하였다. 그는 이 모든 열정들이 원래 정신의 다양한 조합을 나타냈고, 영혼이 특정한 행동을 의지하거나 원하도록 영향을 주었다고 주장했다. 그는 예를 들어 공포는 영혼을 움직여 몸 안에서 반응을 일으키는 열정이라고 주장했다. 그는 영혼과 몸의 분리에 대한 이원론적 가르침에 따라 뇌의 일부가 영혼과 몸의 연결고리 역할을 한다고 가정하고 송과선을 연결고리로 지목했다. 데카르트는 신호가 동물의 영혼을 통해 귀와 눈에서 송과선으로 전달된다고 주장했다. 따라서 분비샘의 다른 움직임은 다양한 동물의 정령을 유발한다. 그는 송과선의 이러한 움직임은 신의 의지에 따른 것이며 인간은 자신에게 유용한 것을 원하고 좋아하게 되어 있다고 주장했다. 그러나 그는 또한 몸을 움직이는 동물의 영혼이 송과선에서 나오는 명령을 왜곡시킬 수 있으므로 인간은 자신의 열정을 제어하는 방법을 배워야 한다고 주장했다.  데카르트는 19세기 반사 이론에 영향을 미친 외부 사건에 대한 자동 신체 반응에 관한 이론을 발전시켰다. 그는 촉각이나 소리와 같은 외부 운동이 신경의 끝에 도달하여 동물의 영혼에 영향을 미친다고 주장했다. 불의 열은 피부의 한 지점에 영향을 미치고 일련의 반응을 일으키며 동물의 영혼은 중추신경계를 통해 뇌에 도달하고 동물의 영혼은 다시 근육으로 보내져 불에서 손을 멀리 이동한다. 이러한 일련의 반응을 통해 신체의 자동 반응은 사고 과정을 필요로 하지 않는다.  무엇보다도 그는 영혼이 과학적 조사의 대상이 되어야 한다고 믿었던 최초의 과학자들 중 한 명이었다. 그는 영혼이 신성하다는 동시대 사람들의 견해에 이의를 제기했고, 따라서 종교적 권위자들은 그의 책을 위험하다고 여겼다. 데카르트의 글은 감정에 대한 이론과 인지적 평가가 어떻게 정의적 과정으로 변환되는지에 대한 기초를 형성했다. 데카르트는 뇌가 작동하는 기계와 비슷하다고 믿었고, 동시대의 많은 사람들과 달리 수학과 역학은 마음의 가장 복잡한 과정을 설명할 수 있다고 믿었다. 20세기에 앨런 튜링은 데카르트로부터 영감을 받아 수학 생물학에 기초한 컴퓨터 과학을 발전시켰다. 그의 반사에 관한 이론은 그가 죽은 지 200여 년이 지난 후에 진보된 생리학 이론의 토대가 되기도 했다. 노벨 생리학상을 수상한 이반 파블로프는 데카르트를 매우 존경했다.
데카르트가 이 주제에 대해 말한 것들은 무엇이었는가?
데카르트는 경이, 사랑, 증오, 욕망, 기쁨, 슬픔의 여섯 가지 기본적인 정념을 구분하였다.
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