장헝은 종종 최초의 주행 기록계를 발명한 것으로 알려져 있는데, 이 업적은 아르키메데스 (c. 287-212 BC)와 알렉산드리아의 헤론 (fl. AD 10-70). 로마 제국과 한족 제국도 비슷한 시기에 비슷한 장치를 사용하였다. 3세기까지 중국인들은 이 장치를 지리구슈, 즉 "리 recording 드럼 마차"(현재의 리 = 500m/1640ft)라고 불렀다.  고대 중국 문헌에는 기계식 마차의 기능에 대해 기술되어 있는데, 한 리를 건너면 기계식으로 움직이는 목각이 북을 치고, 열 리를 덮은 후 다른 목각이 기계식으로 움직이는 팔로 징이나 종을 쳤다. 그러나 주행 기록계의 발명이 중국 한나라에서 궁중의 "드럼차"의 음악적 행렬을 따르는 "황인"(즉 환관, 궁인, 수행자와 친지, 배우, 곡예사 등)을 중심으로 한 점진적인 과정이었음을 보여주는 증거가 있다. 기원전 1세기 무렵에는 북소리와 징소리를 치는 것이 바퀴의 회전에 의해 기계적으로 움직였을 것이라는 추측이 있다. 이것은 사실 뤄샤 홍(기원전 110년경)의 디자인이었을지도 모르지만, 적어도 125년까지는 기계식 주행 기록계의 마차가 샤오탕산 무덤의 벽화에 묘사되어 있었기 때문에 이미 알려져 있었다.  남쪽을 가리키는 전차는 장흥의 또 다른 기계 장치였다. 이륜차 형태의 비자성 나침반 차량이었다. 전차의 바퀴로 움직이는 차동장치는 나무로 만든 조각상이 끊임없이 남쪽을 가리킬 수 있게 해주었기 때문에 그 이름이 붙여졌다. 송수(宋shu, 서기 500년경)에는 장흥이 주나라 시대에 사용되었던 모형에서 다시 발명하였다고 기록되어 있으나, 한나라의 폭력적인 멸망으로 아쉽게도 보존이 불가능하였다. 장흥이 발명했건 안 했건 마준(200~265)은 다음 세기에 전차를 만드는 데 성공했다.
남점 전차는 무엇입니까?
남쪽을 가리키는 전차는 장흥의 또 다른 기계 장치였다.
리 끊임없이 이것은 기계식으로 무덤의 후 마차의 움직이는 보존이 110년경)의 한나라에서 나침반 만든 남쪽을 의해 멸망으로 기원전 있다. 폭력적인 125년까지는 리를 불렀다. 추측이 알려져 중심으로 주나라 것이라는 종을 최초의 가리키는 징이나 사용하였다. 장치를 AD 팔로 때문에 대해 궁인, 아쉽게도 3세기까지 움직이는 붙여졌다. 만드는 중국 있게 기록계를 500m/1640ft)라고 움직이는 발명한 친지, 기록되어 뤄샤 샤오탕산 알렉산드리아의 중국인들은 있다. 무렵에는 (fl. 이미 지리구슈, 불가능하였다. 고대 다음 recording 바퀴의 마차"(현재의 장치를 기록계의 치는 기계식 기계식으로 징소리를 한족 환관, 것으로 주행 발명이 음악적 차동장치는 적어도 기능에 따르는 업적은 아르키메데스 발명했건 "황인"(즉 발명하였다고 마준(200~265)은 마차가 다시 제국과 수행자와 기술되어 행렬을 장흥의 장흥이 나무로