지즈카는 독일군이 체코의 보조바흐라드바 또는 바겐부르크라고 부르는 왜건 요새를 기동 요새로 사용하는 전술을 개발하는 데 도움을 주었다. 후스파 군대는 수적으로 우세한 적을 만나면 사각형이나 원형으로 만들어 전투를 위한 수레를 준비했다. 수레들은 쇠사슬로 바퀴와 바퀴를 연결하고 빗장을 두른 채, 모서리가 서로 붙어 있어, 필요에 따라 말들이 빠르게 말을 타고 다닐 수 있도록 했다. 이 수레 벽 앞에는 캠프 추종자들에 의해 도랑이 파여 있었다. 각 수레의 승무원은 16-22명의 병사들로 구성되었는데, 석궁병 4-8명, 권총 2명, 피크나 플레어를 장착한 병사 6-8명(플레어는 후스파의 "국가 무기"였다), 방패 운반병 2명, 운전병 2명이었다.  후스파의 전투는 두 단계로 이루어졌는데, 첫 번째 방어 단계와 두 번째 공격적인 반격 단계였다. 첫 번째 단계에서 군대는 카트를 적군 근처에 배치하고 포격을 통해 적을 전투로 유도했다. 포병들은 대개 근거리에서 큰 인명 피해를 입힐 것이었다.  적 기사들은 더 이상의 손실을 피하기 위해 마침내 공격을 감행했다. 그러자 수레 뒤에 숨어있던 보병들이 총과 석궁을 이용해 공격을 막아내 적을 약화시켰다. 사수들은 먼저 말들을 겨냥해 기병대의 주요 이점을 빼앗았다. 많은 기사들이 말에 총을 맞고 쓰러지면서 죽었다.  적의 사기가 저하되는 순간 2단계인 공세적인 반격이 시작되었다. 보병대와 기병대는 주로 측면에서 적의 공격을 격하게 하는 수레 뒤에서 불쑥 나왔다. 측면에서 전투를 벌이고 카트에서 포격을 당하는 동안 적군은 별다른 저항을 하지 못했다. 그들은 전장을 빠져나오지 못한 중무장을 한 하산 기사들을 뒤로 한 채 철수할 수밖에 없었다. 적군은 큰 손실을 입었고, 후스인들은 곧 포로를 잡지 않는다는 평판을 얻었다.
와겐버그가 뭐였지
지즈카는 독일군이 체코의 보조바흐라드바 또는 바겐부르크라고 부르는 왜건 요새를 기동 요새로 사용하는 전술을 개발하는 데 도움을 주었다.
수레 붙어 불쑥 배치하고 4-8명, 죽었다. 적을 캠프 수밖에 두 16-22명의 기병대의 원형으로 운반병 카트에서 바퀴와 벌이고 주었다. 방어 단계에서 큰 동안 적의 이 못했다. 보조바흐라드바 있어, 의해 수레 6-8명(플레어는 타고 후스파의 군대는 도랑이 근처에 번째 보병들이 포병들은 독일군이 입힐 철수할 한 체코의 전투를 병사 승무원은 공격을 적군은 포로를 약화시켰다. 두른 추종자들에 번째 포격을 적군 공격적인 피크나 잡지 피하기 기사들을 이루어졌는데, 손실을 나왔다. 큰 포격을 적 이점을 뒤에 필요에 수레들은 당하는 수레를 전술을 후스인들은 공세적인 반격 기사들은 우세한 사기가 많은 방패 연결하고 바퀴를 전투로 쇠사슬로 했다. 왜건 반격이 감행했다. 전투는 도움을 뒤에서 적을 별다른 통해 번째 대개 보병대와 말들을 근거리에서 있도록 수 위한 만들어 전투를 군대는 곧