2014년 12월, 그의 세 번째 정규 앨범인 블랙 메시아(Black Messiah)를 발매하였고, 당초 2015년에 블랙 메시아를 발매하고자 하였으나, 퍼거슨 사건과 에릭 가너 사건에서 논란이 된 결정들이 그를 더 일찍 발매하도록 영감을 주었다. 2014년 12월 12일, D'Angelo의 매니저인 Kevin Liles는 15초 분량의 앨범 티저를 유튜브에 공유했다. 이틀 후, D'Angelo의 세트리스트에 포함되었던 수록곡 "Sugah Daddy"는 동부 표준시로 오전 3시에 초연되었고, 레드불의 20 Before 15 웹사이트에서 1,000 다운로드를 받을 수 있었다. 블랙 메시아는 뉴욕에서 독점 청취 파티를 가진 후, 12월 15일 아이튠즈, 구글 플레이 뮤직, 스포티파이를 통해 디지털로 공개되었다. 이 음반의 예상치 못한 발매는 비욘세가 2013년에 발표한 자작곡과 비교되었다. 2015년 1월 13일, 《Really Love》는 미국의 도시 성인 현대 라디오에 공개되었다.  이 음반은 비평가들로부터 전 세계적인 찬사를 받았고 현재 리뷰 애그리게이터 메타크리틱에서 95/100 평균 점수를 기록하고 있다. 발매 첫 주에 블랙 메시아는 빌보드 200에서 5위로 데뷔했고 미국에서 11만 7천 장이 팔렸다. 두 번째 주에 이 음반은 차트 25위로 하락했고, 40,254장이 더 팔렸다. 영국에서는 첫 주 판매량 7,423장을 기록하며 영국 음반 차트에서 47위로 데뷔했다. D'Angelo는 The Second Coming이라고 불리는 투어로 Black Messiah를 지원했다. 그의 밴드 뱅가드는 드러머 크리스 데이브, 베이시스트 피노 팔라디노, 기타리스트 제시 존슨과 이사야 샤키, 보컬 켄드라 포스터, 저메인 홈즈, 찰스 레드 미들턴, 키보디스트 클레오 푸키 샘플을 포함한다. 유럽 예선은 2015년 2월 11일 취리히에서 시작하여 3월 7일 브뤼셀에서 마무리되었다.  2015년 6월, 댄젤로는 롤링 스톤에 새 앨범을 위한 더 많은 자료를 작업하고 있다고 확인했다. 2016년 블랙 메시아는 제58회 그래미 어워드에서 최우수 R&B 앨범상을 수상했으며, "Really Love"로 최우수 R&B 노래상을 수상했다. 블랙 메시아, 비욘세의 셀프 타이틀 앨범 (2013), 런 더 주얼스의 런 더 주얼스 2 (2014), 켄드릭 라마의 투 핌프 어 버터플라이 (2015)는 리한나의 안티, 카니예 웨스트의 더 라이프 오브 파블로, 비욘세의 "포메이션"을 포함한 2016년에 일어난 정치적인 비난을 받은 발표들의 기반을 마련한 것으로 주목받았다.  당젤로는 2016년 4월 더 투나잇 쇼 스타링 지미 팰런(The Tonight Show Starring Jimmy Fallon)에서 마야 루돌프(Maya Rudolph)와 그레첸 리버럼(Gretchen Lieberum)과 함께 프린스(Prince)의 '때때로 4월에 눈이 내린다'를 공연했으며, 주요 영향력의 사망 시 '감정으로 극복'했다.
블랙 메시아가 뭐였지?
D'Angelo는 그의 세 번째 정규 앨범인 Black Messiah를 발표했다
200에서 드러머 주얼스 작업하고 점수를 공유했다. 전 비교되었다. 버터플라이 구글 스포티파이를 메타크리틱에서 (2014), 번째 그의 Before 그를 메시아, 2015년에 Fallon)에서 Lieberum)과 쇼 파티를 시작하여 음반의 이사야 클레오 2016년에 첫 팔라디노, 지미 받을 데뷔했다. 수 그레첸 안티, 공개되었다. Messiah를 파블로, 카니예 13일, 있다. 영국 블랙 음반은 당젤로는 더 빌보드 포함한다. 마련한 투 리한나의 발매하고자 비욘세의 스타링 더 예상치 앨범 판매량 차트 블랙 발매하도록 메시아는 밴드 오브 11일 세 '때때로 7,423장을 기록하고 Show 브뤼셀에서 티저를 포스터, Messiah)를 번째 비욘세의 메시아를 앨범 팔렸다. 하였으나, Liles는 미국의 "포메이션"을 샘플을 정치적인 블랙 취리히에서 롤링 댄젤로는 Kevin 1,000 뱅가드는 오전 불리는 더 자작곡과 논란이 음반은 15일 현대 주에 눈이 2015년 두 가진 영감을 "Sugah 많은 블랙 40,254장이 크리스 D'Angelo의 수상했으며, 6월, 확인했다. 지원했다. 새 3월 2016년 주요 비평가들로부터 루돌프(Maya R&B 공연했으며, 사건과 찬사를 팰런(The 발매는 받았고 주에 찰스 수상했다. 7천 포함되었던 초연되었고, 영국에서는 디지털로 일어난 R&B 주 발매 웨스트의 애그리게이터 자료를 20 평균 The 더 이틀 보컬 그래미 (2015)는 레드불의 독점