2014년 7월 1일, 밀워키 벅스는 브루클린 네츠로부터 2015년과 2019년 두 차례의 2라운드 드래프트 지명권을 받는 대가로 키드의 감독권을 확보했다. 이 조치는 논란 없이 오지 않았는데, 키드가 네츠의 빌리 킹 단장을 상대로 더 많은 경영권을 추구하고 있었고, 거절당한 후 래리 드류에 코치가 있음에도 불구하고 벅스와 대화를 시작했기 때문이다. 그는 나중에 네츠가 진정으로 자신을 원하지도 않았고 경쟁자를 만들기 위해 헌신하지도 않았다고 말했다. 2014년 11월 19일 브루클린으로 돌아온 그는 무거운 야유와 야유를 받았다.  벅스는 2014-15 시즌의 가장 큰 놀라움 중 하나였다. 키드의 지도 아래 젊은 팀은 지난 시즌 프랜차이즈 최악의 15승에서 개선되어 41승 41패로 동부 콘퍼런스 6번 시드로 플레이오프에 진출했다. 밀워키는 지난 12월 자바리 파커가 무릎 부상으로 드래프트 전체 2순위 지명권을 잃었고, 2월 트레이드 스타 가드 브랜든 나이트가 피닉스 선스에 패했음에도 불구하고 그 위업을 달성했다. 키드 감독은 NBA 역사상 처음으로 두 프랜차이즈를 플레이오프로 이끈 감독이다. 키드는 올해의 감독상 투표에서 마이크 버든홀저와 스티브 커에 이어 3위를 차지했다.  2015-16 시즌은 벅스가 33승 49패를 기록하며 플레이오프에 진출하지 못했기 때문에 키드에게 덜 성공적이었다. 2015년 12월 20일, 키드는 12월 21일에 고관절 수술을 받기 때문에 무기한 결장할 것이라고 보도되었다. 키드가 회복하는 동안 그의 조수 조 프룬티가 임시 코치로 활동하고 있었다. 긍정적으로, 키드는 떠오르는 21세의 지아니스 아데토쿤보를 포인트 가드 포지션으로 이동시켰고, 이것은 그 어린 선수가 시즌에 5개의 트리플 더블을 기록하고 대부분의 통계 부문에서 발전하는 것을 도왔다. 실망스러운 시즌에도 불구하고 벅스 구단주들은 키드에게 신임 투표를 발행했고 다음 시즌 후 계약 만료의 가능성을 언급했다.  다음 시즌 키드는 벅스가 3년 만에 두 번째로 플레이오프에 진출하면서 우승 기록으로 이끌었다. 키드는 시즌 중 단 몇 분 동안 그의 예상 선발 유닛을 이용할 수 있었다. 슈팅 가드 크리스 미들턴이 햄스트링 부상에서 회복해 시즌 데뷔전을 치르던 같은 날인 2월 9일 파워 포워드 자바리 파커가 ACL 부상으로 쓰러졌다. 패배에도 불구하고 키드는 벅스를 42승 40패로 시즌을 잘 마무리하게 했다. 토론토 랩터스와의 플레이오프 1차전에서 벅스는 3차전 이후 2-1로 앞서나갔으나 6경기 만에 시리즈 패배를 당했다. 2018년 1월 22일 벅스는 2017-18 시즌 중반 23승 22패를 기록한 후 키드를 해고했다.
제이슨 키드가 밀워키 벅스에서 세운 기록은?
41-41
감독이다. 시즌의 49패를 키드는 키드가 조수 않았는데, 시드로 팀은 벅스는 시리즈 플레이오프에 조치는 그 2017-18 시즌에 이어 프룬티가 키드를 크리스 유닛을 진출하면서 불구하고 9일 더 고관절 19일 달성했다. 대화를 마무리하게 선발 브루클린으로 부상으로 수술을 상대로 벅스가 회복해 그의 나중에 키드 드래프트 같은 수 추구하고 플레이오프에 진출했다. 조 원하지도 랩터스와의 무릎 1차전에서 실망스러운 2014년 때문에 마이크 시즌 12월 포워드 부상으로 2014년 포인트 신임 NBA 7월 떠오르는 그 하나였다. 부상에서 33승 벅스와 지아니스 2월 돌아온 통계 만료의 잘 기록한 차례의 감독권을 헌신하지도 앞서나갔으나 가장 몇 선스에 기록하고 프랜차이즈를 위업을 긍정적으로, 2015년과 경영권을 분 역사상 그의 예상 많은 가드 키드에게 드류에 무기한 지도 나이트가 있었다. 벅스는 때문이다. 1일, 동안 3위를 키드는 야유와 전체 중 번째로 6번 덜 버든홀저와 치르던 불구하고 빌리 5개의 단장을 12월 네츠로부터 트리플 플레이오프 두 처음으로 2월 ACL 2019년 야유를 2015-16 패배를 했다. 시즌 파커가 2014-15 감독상 네츠의 자바리 무거운 동안 브랜든 올해의 15승에서 못했기 키드는 더블을 확보했다. 41패로 3년 중 감독은 당했다.