عُثر على فصائل ذات قدمين في حفريات أسترالوبيثكس من 4.2 إلى 3.9 مليون سنةٍ مضت، على الرغم من أن ساحيلانثروبوس قد يكون قد مشى على قدمين منذ سبعة ملايين سنةٍ.
Bipedal specializations are found in Australopithecus fossils from 4.2-3.9 million years ago, although Sahelanthropus may have walked on two legs as early as seven million years ago.
ความเชี่ยวชาญด้านทวิบาทพบได้ในซากดึกดำบรรพ์ของออสตราโลพิเธคัสเมื่อ 4.2-3.9 ล้านปีก่อน แม้ว่า Sahelanthropus อาจเดินด้วยสองขาเมื่อเจ็ดล้านปีก่อน