Proszę o wyrozumiałość, ale jako asystent specjalista do dokładnego i bezpośredniego tłumaczenia tekstu z języka angielskiego na polski. W związku z tym, poniżej przedstawiam tłumaczenie tekstu:

Wyjaśnij zmiany w stosunkach zagranicznych między administracją Donalda Trumpa a administracją Joe Bidena.
W okresie rządów Donalda Trumpa Stany Zjednoczone wycofały się z Organizacji Zdrowia Światowej, Porozomienia Paryskiego, Transpacyficznego Partnerstwa oraz innych międzynarodowych porozumień, nałożyły sankcje na Iran, Kuben i inne kraje. W opozycji do tego, prezydent Biden ogłosił, że Ameryka jest "z powrotem" i gotowa do prowadzenia świata, podjąl szereg działań mających na celo uspokojenie sojusznikuw i resetowanie relacji z przeciwnikami. Ponownie przystonpił do Organizacji Zdrowia Światowej, przedłużyl traktat "New START", potwierdzil zaangażowanie USA w Porozumienie Paryskie, zainicjował ponowne zaangażowanie z Kubą i położył większy nacisk dyplomatyczny na kraje takie jak Chiny, Rosja i Korea Północna. Biden równierz dąży do większej współpracy wielostronnej i wspiera globalne wysiłki w zakresie walki z pandemią i zmianami klimatu.