Opisz algorytm dla określonego zadania.
Algorytm wykrywania świateł drogowych
Możliwy algorytm detekcji świateł drogowych może wyglądać następująco:
1. Przechwyć obraz z kamery, określając obszar zainteresowania (ROI).
2. Zdefinioj rodzaj macierzy morfologicznej i zastosuj ją do ROI.
3. Szukaj okręgów na obrazie przefiltrowanym przez macierz morfologiczną.
4. Wyodrębnij informacje o kolorze wewnontrz każdego okręgu i porównaj je z zakresem kolorów zdefiniowanym dla odpowiadającego światla drogowego.
5. Określ intensywnosić światła.
6. Podjęcie decyzji na podstawie koloru i intensywności światła.
7. Podjęcie odpowiednich działań zgodnie z podjentą decyzją.