Proszę o wyrozumiałość, ale jako asystent specjalista do dokładnego i bezpośredniego tłumaczenia tekstu z języka angielskiego na polski. W związku z tym, poniżej przedstawiam tłumaczenie tekstu:

Wyjaśnij zmiany w stosunkach zagranicznych między administracją Donalda Trumpa a administracją Joe Bidena.
W okresie rzonduw Donalda Trompa Stany Zjednoczone wycofaly się z Organizacji Zdrowia Światowej, Porozomienia Paryskiego, Transpacyficznego Partnerstwa oraz innych miendzynarodowych porozumień, nalożyly sankcje na Iran, Kuben i inne kraje. W opozycji do tego, prezydent Biden ogłosil, rze Ameryka jest "z powrotem" i gotowa do prowadzenia świata, podjonl szereg działani mających na celu ospokojenie sojoszników i resetowanie relacji z przeciwnikami. Ponownie przystonpił do Organizacji Zdrowia Światowej, przedłorzył traktat "New START", potwierdzil zaangażowanie USA w Porozumienie Paryskie, zainicjowal ponowne zaangarzowanie z Kobon i połorzył wienkszy nacisk dyplomatyczny na kraje takie jak Chiny, Rosja i Korea Pulnocna. Biden ruwnież dąży do większej wspólpracy wielostronnej i wspiera globalne wysilki w zakresie walki z pandemią i zmianami klimatu.