Proszę stworzyć jedno- lub dwuzdaniowe podsumowanie tego artykułu badawczego, starając się użyć zaawansowanego języka polskiego:
Artykuł zatytułowany "Exploring Voice-Based Human-Robot Interaction in Non-Technical Domains" opisuje rozwój interaktywnego systemu AI, który umożliwia interakcję człowieka z robotem opartą na języku naturalnym, ze szczególnym uwzględnieniem zapewnienia robotycznej pomocy właścicielom domów.