В'ячеслав Ярославич (1034—1057) — був одружений з Одою Штаденською. Єлисавета Ярославна (Еллісіф) (†1076) — королева Норвегії, дружина короля Гаральда III Суворого, потім дружина короля Данії Свейна II Данського ; Анастасія Ярославна (Аґмунда) (†1097) — королева Угорщини, дружина короля Андраша І; Анна Ярославна (1032—після 1075) — королева Франції, дружина короля Генріха І. Агата Київська — дружина англійського короля Едварда Вигнанця, ймовірно дочка Ярослава.