Нині есперанто використовується у подорожах, листуваннях, міжнародних зустрічах, під час культурних обмінів, конгресів, наукових дискусій, в оригінальній та перекладній літературі, музиці, театрі, кіно, друкованих та інтернетних ЗМІ, радіо- та телепередачах. У 2012 році есперанто стала 64-ю мовою, яка перекладається за допомогою ґуґл-перекладача. Три засади Заменгоф сформулював три засади, на яких ґрунтується створена ним мова: Мова має бути надзвичайно легкою, щоб її можна було вивчати граючи;