Помилково вважається, що стійкість велосипеда пов'язана з гіроскопічним ефектом. Але цей ефект дуже незначний, особливо при невеликих швидкостях. А от поворот керма у бік, в який зміщується центр тяжіння, швидко зміщує вісь симетрії (що проходить повз переднє і заднє колесо) до центру тяжіння.