Історія Відомості про велосипеди і самокати до XIX століття неясні та суперечливі. До 1817 року Малюнок двоколісного велосипеда з кермом і ланцюговою передачею, що приписується Леонардо да Вінчі або його учневі Джакомо Капротті, є, на думку багатьох, фальсифікацією.