Гальмівна втулка з вільним ходом «Торпедо» німецького механіка Ернста Захса стала революційним винаходом у розвитку історії велосипеда. В ті ж роки вигадали перемикання швидкостей і ручні гальма, але ці винаходи набули популярності зовсім не відразу.