Сама конструкція армійського велосипеда була розроблена ще в 1905 році та з тієї пори до 1990 року зазнала лише незначних змін: після Другої світової війни велосипеди отримали барабанні гальма, а в 1984 — фару і задній габаритний відбивач. Велосипеди в Російській імперії Ера велосипеда в Російській імперії починається з 1860-х років. Спершу велосипеди ввозилися з-за кордону, потім їх виготовляли кустарно.