Батько взяв із сина клятву не втручатися в справи імперії за життя імператора, але 1104 року батькові вороги підмовили Генріха V підняти повстання, отримавши звільнення від клятви від папи римського Пасхалія II. Частина німецької знаті перейшла на бік сина, й Генріха IV змусили відректися. Він спробував повернути собі владу, але незабаром помер, і Генріх V відновив порядок у країні.