У травні 1421 року в Труа Генріх підписав мирну угоду з безумним французьким королем Карлом VI. Генріх обіцяв одружитись з його дочкою Катериною, залишивши за Карлом королівський сан до самої його смерті. Дофін Карл не визнав цієї угоди. Генріх пішов проти нього, узяв Сане, Монтеро, Мелен й на початку грудня урочисто вступив до Парижа.