Короля доставили в Буа де Венсенн, й тут він помер наприкінці серпня, залишивши після себе спадкоємцем дев'ятимісячного сина. У літературі Генріх — один з основних персонажів часописів Шекспіра «Генріх IV» (частина 1 й 2) та «Генріх V». У першій він фігурує як «принц Гел», який після смерті батька стає королем. Друга присвячена битві під Азенкуром, протистоянню Англії та Франції й завершується сценами укладання миру з Карлом VI та знайомства з його дочкою.