Найвищі вершини континенту являють собою конуси стратовулканів (Кіліманджаро, Меру). Великим уступом Драконові і плосковершинні Капські гори обриваються до Мозамбіцької низовини. Внутрішні райони Південної Африки займають високі рівнини Калахарі, облямовані із заходу плоскогір'ями Намакваленд, Дамараленд, Каоко, зі сходу Драконовими горами, на півдні Капськими горами, що Великим Уступом спускаються до вузької прибережної низовини.