Населення сформувалося шляхом численних міграцій народів як Африки, так і південно-східної Азії, діяльності європейців-колонізаторів та арабів-торгівців. Мадагаскар був джерелом постачання рабів для острова Маврикій на заготівлі цінного чорного (ебенового) дерева (кінець XVI століття), для Реюньйону для роботи на плантаціях кави (початок XVIII століття), Сейшельських островів (кінець XVIII століття). Кілька відсотків населення становлять індійці, китайці, коморці, креоли, пакистанці і французи.