З 1921 року і до кінця життя завідував кафедрою Харківського медичного інституту. У 1924 році він (єдиний у країні) удостоєний звання Заслуженого професора СРСР. В. П. Воробйов — один із засновників Українського інституту експериментальної медицини, де завідував відділом морфології та був заступником директора з науки (1927–1937). У 1927 році за роботи з анатомії професор удостоєний премії ім. В. І. Леніна.