Стимулом її розвитку стало створення геохронологічної шкали фанерозою, що дала можливість просторово зіставляти одновікові палеогеографічні документи — осадові утворення, форми рельєфу, рештки організмів, різні дані про палеоклімати та ін. Разом з тим, уявлення про природу минулого стосуються глибокої давнини, а сам термін «давня географія» застосовував ще М. В. Ломоносовим понад 200 років тому. В історії палеогеографії виділяють два етапи: