В романі «Роботи та Імперія» (1985) роботи нижчого класу отримували інструкції від свого наглядача про те, чи вважаються певні істоти людьми. Азімов декілька разів звертався до проблеми гуманоїдних роботів у романі «Роботи та імперія» та оповіданнях «Докази» й «Інцидент на трьохсотліття», де описано роботів, які вдають із себе людей.