Католицька церква вчить, що це єдина, свята, католицька та апостольська церква, заснована Ісусом Христом у його Великому дорученні, що її єпископи є наступниками Христових апостолів, а папа є наступником святого Петра, на якому першість надані Ісусом Христом. Він стверджує, що сповідує первісну християнську віру, зберігаючи безпомилковість, передану священною традицією. Латинська церква, двадцять три східно-католицькі церкви та такі інститути, як жебручий орден, закриті релігійні ордени та третій орден, відображають різноманітні теологічні та духовні акценти в церкві.