Поняття Єдиного митного тарифу вперше визначено в 1991 році в Законі України «Про зовнішньоекономічну діяльність». В 1992 році Законом України «Про Єдиний митний тариф» був прийнятий сам Єдиний митний тариф України. В цьому законі «єдиний митний тариф» визначався як систематизований звід ставок мита, яким обкладаються товари та інші предмети, що ввозяться на митну територію України або вивозяться за межі цієї території.