Головну роль у Першому Хрестовому поході грали феодали Франції — граф Раймонд Тулузький, граф Роберт Фландрський, Роберт Нормандський (син Вільгельма Завойовника), єпископ Адемар. У поході також брали участь граф Готфрід Буйонський — герцог Нижньої Лотарингії, його брати Балдуїн і Євстахій, граф Боемунд Тарентський з племінником Танкредом Тарентським та Гуго Великий (граф Вермандуа) — син французького короля Генріха I та Анни Ярославни, доньки Великого князя Київського Ярослава І Мудрого.