Протягом цього терміну він підписав Статті Конфедерації, а в 1776 році написав їх перший проект, працюючи в Континентальному Конгресі як делегат від Пенсільванії. У серпні 1781 року, ще один представник у Філадельфії , він дізнався, що Поплар-хол був серйозно пошкоджений внаслідок набігу лоялістів. Дікінсон повернувся у власність, щоб досліджувати ушкодження, і знову залишався там кілька місяців.