Підряд тероподи охоплює усіх хижих динозаврів. Вважається, що від малих тероподів походять птахи. Завроподоморфи — в основному великі рослиноїдні динозаври з довгими шиями і хвостами. Ряд Птахотазові включає такі групи: стегозаври («пластинчасті ящери»), у яких пластини розміщені вздовж хребта; анкілозаври («закостенілі ящери») — зазвичай покриті кістяною бронею по усьому тілу; цератопси («рогаті ящери») — мають здебільшого 2-3 роги пахіцефалозаврові («товстоголові ящери») — з кістяними потовщеннями на черепах;