Фобос — внутрішній супутник — відкритий американським астрономом Асафом Голлом 17 серпня 1877 року. Спостереження виконувалися у у Вашингтоні, тому, якщо привести до грінвіцького, то офіційна дата відкриття — це 18 серпня 1877 року.