На флагмані Капської ескадри продовжувалося навчання на отримання офіцерського звання. До його фунціональних обов'язків входило нести вахту на юті під наглядом вахтового офіцера, допомагати своїм безпосереднім начальникам на навчаннях і стрільбах, керувати шлюпкою або групою матросів, яка виконувала певні завдання за межами корабля. У цей час батько щорічно сплачував Адміралтейству по 50 фунтів стерлінгів, з яких Роберт отримував близько 30 фунтів.