У 1869 році І. П. Щелков разом з К.К. Задлером вивчали зв'язок між кровообігом та скороченням м'язів, та зробили відкриття, що отримало назву «робоча гіперемія скелетних м'язів». Видав перший в Україні підручник з фізіології у 3-х випусках (Харків, 1871—1873), друком вийшли лекції та записки з фізіології .