Син Юрія Шимоновича-старшого. Мистецьку освіту здобув в Академії святого Луки в Римі, з 1682 року — академік. У 1683 році повернувся з Італії. Серед знайомих Семигиновського в Римі — Мартин Альтомонте, що пізніше працюватиме в резиденції Яна ІІІ Собеського в місті Жовква.