1682 придушував повстання стрільців у Москві, за що отримав чин «оружничого». Був одружений з Анною Федорівною Волинською (із 1643), а потім — з Марією Іванівною Шишкіною. Старший син Шереметьєва від першого шлюбу — Борис Петрович — започаткував графську гілку роду. Література Чухліб Т. Шереметєв Петро Васильович // Воєводи київські Персоналії за алфавітом Воєводи Московського царства