Кінетична енергія Кінетична енергія обертання тіла задається формулою У головній системі координат Основне рівняння динаміки обертального руху За аналогією з другим законом Ньютона для поступального руху, можна сформулювати рівняння обертального руху, де зовнішнім силам, які діють на тіло, відповідають моменти сил, масі — момент інерції, а прискоренню — кутове прискорення. При одновісному обертанні