У книжці «Топоніміка Тернопільщини» (2011) Михайло Крищук подав версії: від литовського імені слов'янського язичницького божества Ярила (Ягело; від нього ягілки — гаївки), а від татарського слова «яґел» — пекельне, неприступне місце. Історія Давні часи Територія сучасного села заселена в 3 тис. до н. е., про це свідчить виявлене тут поховання доби міді. У 1966 році археологічна експедиція Львівського історичного музею виявила біля мурів Ягільницького замку бомби кулястої форми (XVII століття). Середньовіччя, Новий Час Перша письмова згадка датована 1448 роком.