Рішення РНБОУ вводяться в дію указами Президента України. Компетенція та функції РНБОУ визначаються законом. Історія Раду національної безпеки і оборони України утворено Указом Президента України від 30 серпня 1996 року № 772 замість Ради оборони України та Ради національної безпеки України, які працювали у період з 1991 до 1996 року.