Теоретичною основою автоматизації замкненого контуру, є теорія керування. Керувальні впливи Системи керування Одним з найпростіших видів контролю, є контроль увімкнення-вимкнення. Прикладом, може слугувати згаданий вище термостат, що використовується у побутових приладах, який розмикає або замикає власний електричний контакт.