За способом передачі обертового моменту зчеплення поділяються на: фрикційні — обертовий момент передається завдяки силам тертя між ведучими і веденими елементами механізму (звичайно дисками, що притискаються один до одного пружинами), гідравлічні (гідромуфта, гідротрансформатор) — обертовий момент передається за допомогою рідини, що циркулює між ведучим елементом — помповим лопатевим колесом і веденим елементом — турбінним колесом,