Ралі має один маршрут, яким повинні рухатися всі автомобілі, або декілька маршрутів, які сходяться в один, визначений попередньо, пункт збору, після якого є (або немає) загальний маршрут. Ралі поділяються на ралі першої та другої категорій, а також окремі (спеціалізовані) види ралі. Ралі-рейди Основна стаття: Ралі-рейди