Рід походить від Луки Семеновича, протопопа полтавського (1665 — 1671) і його сина Захара Лукича Старицького, полтавського полкового сотника (1711 — 1714). Від правнуків Захара Старицького — Григорія і Василя Михайловичів Старицьких ведуть початок дві лінії роду Старицьких: полтавська, до якої належали серед інших Георгій (Єгор) Павлович Старицький (*1825 — ↑1899) — сенатор (1867), член Державної Ради (1879) і голова Департаменту Законів (1883 — 1885), визначний діяч судової реформи 1864 та Костянтин Старицький (1839—1909) — вчений, контр-адмірал, дослідник-гідрограф.