Тут він став з'єднуючою ланкою між епосом і пізнішими хоровою лірикою і трагедією. Образи Стесіхора, наприклад, Афіна, яка виходить у повному озброєнні з голови Зевса, або крилатий Геріон, часто з'являються в творах грецьких живописців. Грецька скульптура, ймовірно, зобов'язана Стесіхору знаменитими згодом атрибутами Геракла: палицею й левиною шкірою.