Семен Іванович Сулима був одружений з Параскою Василівною Савич, донькою лубенського полковника. Родина мала багато дітей: шестеро синів та п'ять дочок. Яким Семенович Сулима (*1737 — †1818) — український шляхтич, військовий та державний діяч Російської імперії, перекладач.