Після навали скіфів (див. «кімерійці») й асиміляції таврів набули назву «тавроскіфи», а Кримський півострів отримав від них старовинну назву Таврія. На таврів мала великий вплив грецька культура та релігія, якою вони переймалися. Першим царем таврів Геродот називав Тоаса, котрий жив близько 1250 р. до н. е.