Перша писемна згадка про Сатанів припадає на 1404 рік, коли польський король Владислав II Ягайло дав Петру Шафранцю Сатанів з околицями та Зіньків, зобов'язавши його за це виставляти на королівську службу загін озброєних людей для оборони прикордонних земель, зокрема й Сатанова. 1431 — Сатанів і Зіньків переходять до самбірського старости Пйотра Одровонжа 1436 — польський король Владислав III надав Сатанову німецьке (магдебурзьке) право на прохання Пйотра Одровонжа. 1442 — Сатанів отримує статус містечка. XVI століття