Критерії стійкості Критерій Рауса Для визначення стійкості системи будуються таблиці виду: Для стійкості системи необхідно, щоб всі елементи першого стовпчика мали додатні значення і, якщо в першому стовпці присутні від'ємні елементи — система нестійка; якщо хоча б один елемент дорівнює нулю, а інші додатні, то система на межі стійкості. Критерій Гурвіца — Визначник Гурвіца