1871 року з'явилася ще одна важлива праця Дарвіна — «Походження людини і статевий добір» (), де Дарвін привів аргументи на користь природного походження людини від тварин (мавпоподібних предків). Серед інших відомих пізніх робіт Дарвіна — «Запилення у орхідних» (, 1862), «Вираження емоцій у людини і тварин» (, 1872); «Дія перехресного запилення та самозапилення в рослинному світі» (, 1876). Дарвін і релігія