І такт: Паливно-повітряна суміш через впускне вікно надходить до камери двигуна ІІ такт: Ротор обертається та стискає суміш, що запалюється електричною іскрою ІІІ такт: Продукти горіння тиснуть на поверхню ротора, передаючи зусилля на циліндричний ексцентрик IV такт: Ротор, що обертається, витискує відпрацьовані гази у випускне вікно Деталі двигуна Блок циліндрів Свічка запалювання Ротор Обертовий вал Шестерня Переваги На 30—40 % менше деталей Мала відносна вага Компактність Велика тяга та пружність Можливість легкого переходу на водень Нечутливість до гіроскопічного ефекту Недоліки Неповне згоряння паливо-повітряної суміші Зменшення економності Недостатня чистота викидів Неможливий дизельний РПД