Стійка САК — система, в якій перехідні процеси є згасаючими. — операторна форма запису лінеаризованого рівняння. y(t) = yуст(t)+yп = yвим(t)+yвл yуст(yвим) — частковий розв'язок лінеаризованого рівняння. yп(yвл) — загальний розв'язок лінеаризованого рівняння як однорідного диференціального рівняння, тобто САК стійка, якщо перехідні процеси уп(t)що викликаються будь-якими збуреннями, будуть згасаючими з часом, тобто при Вирішуючи диференціальне рівняння в загальному випадку, отримаємо комплексні корені pi, pi+1 = ±αi ± jβi Кожній парі комплексно-спряжених коренів відповідає наступна складова рівняння перехідного процесу : , де , З отриманих результатів видно, що: