слідкуюча: задане значення вихідної змінної залежить від значення невідомої заздалегідь змінної на вході автоматичної системи. За кількістю керованих і регульованих змінних : одновимірні багатовимірні За ступенем самоналагодження, адаптації, оптимізації і інтелектуальності : екстремальні самоналагоджувальні інтелектуальні За дією чутливого (вимірювального) елементу на регулюючий орган: системи прямого керування системи непрямого керування Математичні моделі лінійних САК Детерміновані Статистичні Характеризуються набором статистичних параметрів і функцій розподілу. Для їхнього дослідження використовуються методи математичної статистики. Адаптивні