Стійкість дослідження для типових систем за типових умов. Критерій стійкості Рауса Щоб змоделювати запас стійкості, необхідно, щоб елементи першого стовпця були більшими якоїсь фіксованої величини ε>0, що називається коефіцієнтом запасу стійкості. Критерій стійкості Гурвиця