Передавальна функція з'єднання ланок Послідовне з'єднання Wе(p) = W1(p)W2(p)… Wn(p) = Паралельне з'єднання Wе(p) = W1(p) + W2(p) + … + Wn(p) = Передавальна функція замкнутої системи WЗЗ(p) — рівняння, що описує рівняння зворотного зв'язку W(p) — рівняння, що описує ланку G(p) — рівняння, що описує вхідну дію UЗЗ(p) — рівняння, що описує вихідний сигнал ланки зворотного зв'язку ΔU(p) — рівняння, що описує суму (різниця) Y(p) — рівняння, що описує вихідний сигнал системи Розв'язуючи цю систему рівнянь, отримаємо такі результати: Отримання передавальної функції в просторі станів