Він став шостим з одинадцяти дітей у сім'ї. Батьки назвали його на честь хрещеного Гораціо Волпола (1723—1809 роки), 2-го барона Волпола, 1-го графа Орфорда, який був дуже впливовою людиною в тодішньому Королівстві Великої Британії. Нельсон відвідував гімназію у Північному Волшемі та школу короля Едуарда VI в Норвічі доки йому не виповнилося 12 років Початок морської кар'єри