Слово «член» — запозичення зі старослов'янської мови (, що походить від і відповідає східнослов'янським лексемам челонъ, чланъкъ, челенъ, челенокъ), де воно мало значення «частина тіла» (*čelnъ є фонетичним варіантом *kolěno — «коліно»). Статевий член у просторіччі часто йменується просто «член», оскільки інші частини тіла «членами» вже не називають. Позначення ерегованого статевого члена — «фалос» походить від .