Було створено гідравлічне гальмо відкоту, пружинний накатник та введено лафет з буфером, що значно підвищило скорострільність гармат; в 19 ст. поліпшилось заряджання з казенної частини, а в 1-й чверті 20 ст. почалась розробка напівавтоматичних і автоматичних затворів.