До 1430 в місті заклали арсенал, біля якого спорудили людвисарню для відливання гармат. У Королівстві Польському перше застосування артилерії у бою занотовано в час безкоролів'я у битві під Пиздрами (1383). На Московщині у 1475 було організовано виробництво гармат (гарматний дім та гарматний двір у Москві).