Таким чином, за принципом дії румпель аналогічний руків'ю кермового весла, відрізняючись від нього тільки способом з'єднання з пером: у весла вони з'єднані безпосередньо між собою, а між горизонтальним румпелем і закріпленим на шарнірах стерновим пером встановлений вертикальний балер.