На великих використовують секторний румпель із зубчастою передачею. Приміщення, де розташовується румпель, називається румпельним відділенням. На автомобілях Румпель використовувався також на перших автомобілях. Кермове колесо з'явилося в 1894 році і було прийняте як стандарт компанією Panhard у 1898 р.