З'єднується заднім кінцем з головкою балера й передає на нього зусилля, що здійснюється стерновим пристроєм чи людиною (стерновим). У разі наявності на судні штурвала румпель з'єднується з ним за допомогою штуртросів, зубчастої передачі чи стернової машини. Види Одноплечий румпель з одним коліном називається поздовжнім, а двоплечий, що має і друге коліно, шарнірно прикріплене до першого — поперечним; румпель у формі сектора із тросовим чи зубчастим приводом — секторним.