Закон збереження механічної енергії не виконується для сил тертя, оскільки за наявності сил тертя відбувається перетворення механічної енергії в теплову. Математичне формулювання Еволюція механічної системи матеріальних точок з масами за другим законом Ньютона задовольняє системі рівнянь ,