Використовувати ускладнені музичні форми намагалися багато психоделічних музикантів (The Doors, ранні Pink Floyd). На формування принципів жанру вплинула поява в 1967–1968 роках безлічі концептуальних альбомів, а також збільшення кількості інструментів, які могли бути використані в роккомпозиції. Відправною точкою прогресивного року (синонімом цього терміну є артрок) прийнято вважати випуск дебютного альбому King Crimson «In the Court of the Crimson King»; окрім нього часто пропонують «The Aerosol Grey Machine» Van Der Graaf Generator, «Days of Future Passed» The Moody Blues.