Історія Мазовію, ймовірно, завоював західно-полянський князь Мешко I, перший історичний правитель Польщі, у X сторіччі. Під час хаосу, що настав за смертю Мешка II в 1034 р. і подальшого вторгнення з Богемії, Мазовія тимчасово відокремилася від Польщі під владою Мецлава. Її потім підкорив Казимир I Відновитель з допомогою Ярослава I Мудрого в 1047 р.