В кінці XIV століття «Погоня» також використовувалася як символ Пінських і Друцьких князів. Вид герба «Погоня» не був однаковим: спочатку вершник дивився в лівий (геральдичний) бік, але починаючи з першої половини XV століття, за правилами європейської геральдики, він повернувся в праву сторону. Перше зображення «Погоні» з шестиконечним хрестом Єфросинії Полоцької, з'явилося на гербі із надгробку великого князя литовського і короля польського Яґайла.