У гіроскопа (дзиґи), який рухається під дією сили тяжіння , нутація є коливанням осі гіроскопа, амплітуда і період яких тим менші, а частота тим більша, чим більшою є кутова швидкість власного обертання . За великих амплітуда і період наближено дорівнюють: де: - відстань від нерухомої точки до центру тяжіння, - момент інерції гіроскопа відносно його осі симетрії, - момент інерції відносно осі, що є перпендикулярною до осі симетрії і проходить через нерухому точку.