852 навколоземних астероїда мають діаметр більше 1 кілометра. У цій групі можливо виявити ще щонайменше 50, що призвело б до того, що загальна їх кількість перевищила б 900 одиниць. Разом із тим, не всі навколоземні об’єкти становлять небезпеку для нашої планети. Астрономи класифікують як навколоземні (), об'єкти, що перебувають у радіусі 30 мільйонів миль (48 280 320 км) від Землі.