Складався з великокняжих комісарів (ними могли бути світські або духовні урядовці, а в справах городян — міські радники). Від 1566 займався лише справами про межі між великокняжими та шляхетськими маєтками і про викуп застави великокняжих маєтків. Ухвала комісарського суду підлягала затвердженню великим князем.