Історія Перші згадки про місто датуються 893 роком. Арнем було засновано не на самому березі Рейні, а на невеликому струмку Сінт-Янсбек за декілька кілометрів до його впадіння в Рейн, що огинав місто з півдня. У 1530 році за наказом герцога Карела ван Герле було прорито нове русло і Арнем опинився на правому березі Рейну, що дозволило суттєво збільшити торгівлю у місті. До XX сторіччя місто було розташовано лише на північному березі.