Тепер їх поділяють на три категорії: планети карликові планети малі тіла Сонячної системи, до яких належать, зокрема, астероїди, комети та транснептунові об'єкти. Загальна характеристика Астероїди вважають залишками протопланетного диска, що залишилися після формування Сонячної системи. Станом на серпень 2022 відомо понад астероїдів. Орбіти більшості відомих астероїдів розташовані між орбітами Марса та Юпітера (так званий головний пояс астероїдів).