Зеленцов розробив точну систему розрахунку тренувального процесу, математичне моделювання фізичних навантажень на гравців і згодом очолив наукову лабораторію київського «Динамо», яку в народі назвали «центром Зеленцова». Кубок володарів кубків і Суперкубок УЄФА (1975) 1975 року київське «Динамо» здобуло радянському клубному футболові перші в його історії європейські призи — Кубок кубків і Суперкубок УЄФА.