У цих французької легендах — увага часто переходить від короля Артура до інших символів, та персонажів (насамперед, до окремих лицарів Круглого столу). Відомі «Лицарські романи» : Кретьєн де Труа «Ланселот, або Лицар воза» (близько 1168) «Івейн, або Лицар з левом» (між 1176—1181) «Трістан» «Ерек і Еніда» «Персеваль, або Повість про Грааль» (бл. 1182)