Писав музику на слова Т. Шевченка, Ю. Федьковича, І. Франка, В. Александрі, М. Емінеску, В. Бумбака. Також виступав як музичний педагог; зокрема, його учнем був видатний австрійський музикознавець українського походження Євсевій Мандичевський. За словами І.Франка, С. Воробкевич був одним з «перших жайворонків нової весни нашого народного відродження». Примітки Джерела та література