Для вивчення траєкторії кулі (гранати) прийняті такі позначення: Пряма лінія, яка є продовженням осі каналу ствола наведеної зброї, називається лінією пострілу (OA). Пряма лінія, яка є продовженням осі каналу ствола в момент вильоту кулі, називається лінією кидання (ОК). Центр дулового зрізу ствола називається точкою вильоту. Точка вильоту є початком траєкторії.