Вони стали відомі в XV столітті, до складу оркестру увійшли пізніше. Крім оркестру, попередники литавр — накри використовувалися в кавалерії для управління строєм. В 1980 на ринку з'явилися електронні барабани, дуже чутливі до дотиків і можуть керуватися за допомогою комп'ютера.