Цикл складається з чотирьох стадій: Коефіцієнт корисної дії (ККД) для двигуна, що працює за циклом Стирлінга залежить лише від різниці температур нагрівача і холодильника . Див. також Двигун Стірлінга Термодинамічні цикли