У 1936 році був запущений у виробництво перший пасажирський автомобіль Model A1 (згодом AA). Тоді ж було проведене перше експортне постачання — чотири вантажівки Model G1 відправилися до північного Китаю. У 1937 р., автомобільний департамент перетворився в окрему компанію Toyota Motor Co., Ltd. 1940