Назва «Щит» може бути пов'язана з формою Чумацького Шляху в місці розташування сузір'я. Сузір'я Щита отримало популярність після появи в небесному атласі «Уранографія», виданому посмертно 1690 року. На відміну від усіх інших геральдичних сузір'їв, що масово вводилися у XVII—XVIII століттях, Щит зберігся на зоряних картах дотепер. Ймовірно, цьому посприяв високий науковий авторитет Гевелія.