Ортогональна матриця Ортогональна матриця — це квадратна матриця з дійсними елементами, стовпці та рядки якої є ортогональними одиничними векторами (тобто, ортонормованими векторами). Еквівалентно, матриця є ортогональною, якщо її транспонована матриця дорівнює її оберненій: звідки випливає де — одинична матриця.