У тривимірному просторі виходять три незалежні компоненти, тому такі величини можна подавати як вектори цього простору. З такою формою запису також здебільшого простіше працювати (наприклад, в епіполярній геометрії). Із загальних властивостей векторного добутку випливає, що і а оскільки кососиметрична, то У такій формі запису легко довести (правило «БАЦ мінус ЦАБ»). Поширення на матриці