У тому ж році було оголошено про запуск у виробництво моделі Raum, а в 1998 — Avensis і нового покоління культового всюдихода Land Cruiser 100. Тоді ж Toyota придбала контрольний пакет акцій Daihatsu. У 1999 році в Японії був випущений 100-мільйонний автомобіль Toyota. 2000 У 2000 році продажу моделі Prius досягли 50 тисяч по всьому світу, було запущене нове покоління RAV4.