Близько IV ст. до н. е. грецькі астрономи усвідомили, що насправді ці два об'єкти — одне й те саме небесне тіло. Римляни назвали планету на честь швидконогого бога торгівлі Меркурія, який є наступником грецького Гермеса, через те, що вона пересувається на небі швидше за інші планети. Давньогрецький астроном Клавдій Птолемей у праці «Планетні гіпотези» написав про можливе проходження планети по сонячному диску. Він припустив, що це явище ніколи не спостерігалось тому, що воно буває надто рідко або Меркурій є надто маленьким.