Астероїди перебувають із Юпітером у резонансі 1:1 і рухаються разом із ним по орбіті навколо Сонця. При цьому існує традиція називати об'єкти, розташовані біля точки L4, іменами грецьких героїв, а біля L5 — троянських. Всього станом на березень 2017 року було відкрито 6510 таких об'єктів (4184 у точці L4 та 2326 у точці L5).