У місії було отримано багато нових даних. Зокрема, спускний апарат вперше вивчив атмосферу газової планети зсередини. Багато знімків із високою роздільністю та дані інших вимірювань дозволили детально вивчити динаміку атмосферних процесів Юпітера, а також зробити нові відкриття, що стосувалися його супутників. 1994 року з допомогою «Галілео» вчені змогли спостерігати падіння на Юпітер уламків комети Шумейкерів — Леві 9.