Будова нижніх кінцівок і тазового поясу вже більше схожа до людських, аніж до мавп'ячих. В шарі застиглого вулканічного попелу в Летолі виявлено відбитки стоп (залишених прямоходячими істотами), які датуються 3,8 — 3,6 млн років тому. Рештки цього виду почали досліджувати з 1924 року, коли вони були вперше виявлені у Південній Африці. Підродина австралопітекових включає три роди і п'ять видів.