Найбільш часто використовуваним соплом є сопло Лаваля зі сталою геометрією та високим коефіцієнтом розширення. Великий дзвоноподібний або конусоподібний вихід сопла за горловину надає ракетному двигуну притаманний (звичний) йому вигляд. Вихідний статичний тиск вихлопного струменя залежить від тиску в камері та відношення виходу до площі горловини сопла. Оскільки тиск на виході відрізняється від навколишнього (атмосферного) тиску, про закрите сопло кажуть: недостатньо розширене (тиск на виході більше, ніж навколишній), відмінно розширене (тиск на виході дорівнює атмосферному), надмірно розширено (тиск на виході менше атмосферного; поза соплом утворюються ударні ромби), або