Після смерті свого батька Карла Мартела 22 вересня 741 року Піпін став мажордомом Нейстрії, а в 747 році, після зречення престолу його брата Карломана, отримав владу практично над усім Франкським королівством. У 751 році Піпін при підтримці папи римського Захарія скинув з франкського престолу Хільдеріка III, останнього монарха з династії Меровінгів, і став першим франкським королем з династії Каролінгів. Як подяку за підтримку Піпін подарував новому папі Стефану III, що змінив Захарія, Равенну і Пентаполь, створивши таким чином Папську державу.