З кінця XV століття з політичних причин коронація імператора в Римі стала неможливою. В результаті Максиміліан I і його наступники стали використовувати титул «обранний римський імператор» (), маючи на увазі, що його володар коли-небудь відвідає Рим для коронації. Спадкоємець імператорського престолу, що обирався за життя правлячого монарха, отримував титул «римського короля» (), проте за винятком окремих випадків (Фердинанд I у 1531–1558 рр.), жодних реальних владних повноважень не мав.