Французький король Франциск I, який потрапив у полон до іспанців після битви при Павії, підписав у Мадриді мирну угоду з королем Іспанії та імператором Карлом Габсбургом. Французький король змушений був поступитися Бургундією та Фландрією, відмовитись від претензій на Неаполь та Мілан.