Генріх відкрито жив із коханкою. 1174 року конфлікт із синами вдалося владнати. Шотландський король Вільгельм Лев, на свою голову, підтримав синів англійського короля, потрапив у полон і змушений був визнати сюзеренітет Генріха Плантагенета над Шотландією.