Його найяскравіші зорі утворюють трикутник, вершинами якого є α Козорога, оптична подвійна, а кожна зі складових її зір своєю чергою фізична потрійна), Шедді (δ Козорога), та ω Козорога. Історія 2 тис. років тому, коли в Стародавній Греції складалися назви сузір'їв, у Козорізі перебувала точка зимового сонцестояння (яка тепер через прецесію знаходиться у сузір'ї Стрільця); із цим пов'язана назва південного тропіка — тропік Козорога. Давній філософ Макробій вважав, що Сонце, пройшовши найнижчу точку, починає дертися вгору, немов гірський козел, що прямує до вершини. Сузір'я включено до каталогу зоряного неба Клавдія Птолемея «Альмагест».