Такі імена кентаврів, як Лік, Евріном, Біанор, Агрій, свідчать про дикість і невгамовність, інші — Петрай, Урей, Дріал — пов'язані з гірськими та лісовими оселями; є ймення, що вказують на лагідну вдачу (Фол), деякі кентаври відзначалися мудрістю й були вихователями таких героїв, як Ахіллес, Ясон (Хірон).