У 1797 він зустрівся в Москві з князем С. Ф. Голіциним і виїхав до нього в село Козацкое Звенигородской волости Киевская губерния в Україну,як вчитель дітей і секретар. До того часу Крилов вже мав різнобічну освіту,добре грав на скрипці,