Класична теогонія називала його сином Кроноса та Реї, братом Зевса, Аїда, Гери, Деметри й Гестії, чоловіком Амфітріти. Посейдона вважали батьком багатьох морських чудовиськ і кількох героїв — Тритона, Аміка, Антея, Скірона, Ота й Ефіальта, Кіклопа Поліфема.