Часто зображуються на творах похоронного мистецтва. Психопомпи були пов'язані в різний час і в різних культурах з кіньми, дрімлюгами канадськими, воронами, собаками, круками, совами, горобцями, зозулями і оленями. Класичні приклади психопомпів є Харон, Меркурій і Гермес, який приводив тіні померлих до царства Аїда.