У легенді про Рею Сільвію розповідається те, як Марс зґвалтував її, коли вона була весталкою, і в результаті цього вона народила Ромула та Рема. Дана подія багато разів зображена в римському мистецтві: історія згадувалася і в «Енеїді», і в творах Овідія. На честь Реї Сільвії названий астероїд, супутники якого мають назву Ромул і Рем. Легенда