Влітку 1784 і 1785 рр. його допускали до "шлюпкових" навчань у Кронштадтській гавані. 20 березня 1786 р. Лисянського переведено до гардемаринського класу, а влітку того ж року він брав участь у навчальній практиці під час плавання до острова Гоґланд на вітрильнику «Брячислав». У 1787 році Ананій Лисянський отримав чин мічмана і був направлений на флот, а Юрій був призначений практикантом на фрегат «Мстиславець» на час походу в Англію. Після закінчення плавання Лисянський отримав гарну характеристику за старанність та успіхи в навігації.