Загальна характеристика типу: Тришарові багатоклітинні тварини Двобічна симетрія тіла Несегментовані Ацеломічні (паренхімні) Центральна нервова система на передньому кінці; дуже проста нервова сітка; ганглії Органи чуття: світлочутливі вічка, органи рівноваги (статоцисти), нюху, дотику (сенсіли — нерухомі війки, до яких підходять нервові закінчення) — розвинені переважно у видів, які живуть вільно. Видільна система утворена розгалуженими трубочками, які закінчуються полум'яними клітинами (протонефридії) Сплощені в дорсовентральному напрямку. Ротовий отвір і сліпо замкнутий травний канал, диференційованій на два відділи — глотку і розгалужений кишечник.