Крім того, для ефективної роботи такого двигуна часто були потрібні дорогі підготовчі роботи. Відповідно першим механічним двигуном, що знайшов широке практичне застосування та дав поштовх розвитку техніки, був тепловий двигун, який перетворював внутрішню енергію водяної пари в механічну роботу. До кінця XVIII ст. в загальних рисах існували всі основні види теплових двигунів: - парові машини; - двигун внутрішнього згоряння (машина Дені Папена); - парові турбіни Джовані Бранка; - реактивний двигун (Геронова куля).