Таке задання відповідає циліндричній системі координат. Альтернативно, положення літака можна задати відстанню до нього та двома кутами: полярним та азимутальним. Таке задання відповідає сферичній системі координат. Перехід від однієї системи координат до іншої Декартові та полярні де u0 — функція Гевісайда з ,