де F — сила, яка діє на тіло m — маса тіла a — прискорення v — швидкість mv — імпульс, який також позначається як Це рівняння фактично означає, що чим більша за абсолютним значенням сила буде прикладена до тіла, тим більшим буде його прискорення. Параметр m або маса в цьому рівнянні — це насправді коефіцієнт пропорційності, який характеризує інерційні властивості об'єкта.