У класичній механіці, яка використовує принцип Галілея, швидкість тіла в новій системі відліку є векторною різницею його швидкості в старій системі й швидкості нової системи відліку відносно старої : , де — швидкість тіла в новій системі відліку, — швидкість тіла в старій системі відліку, — швидкість нової системи відліку відносно старої. У системі відліку, яка рухається з тією самою швидкістю, що й тіло, воно є непорушним.