Галілей сформулював певний набір перетворень, які дозволяли переходити між системами відліку, та отримали назву перетворень Галілея. Галілей також сформулював п'ять законів руху. Після Галілея був Ісаак Ньютон, що зменшив цей перелік до трьох законів.