Діти: Беатріс (бл. 1160/1162–1174) Фрідріх V (1164–1168/1170), герцог Швабії з 1167 Генріх VI (1165–1197), імператор Священної Римської імперії (1191–1197) Конрад (1167–1191), герцог Швабії (1170-1191) під ім'ям Фрідріх VI Оттон I (бл. 1170–1200), пфальцграф Бургундії з 1189 Гізелла (можливо дочка) (бл. 1168–1184); заручена з Річардом (1157–1199), майбутнім королем Англії Річардом I Левове Серце Конрад II (бл. 1172–1196), герцог Ротенбурга (1188–1191), герцог Швабії (1191–1196) Райнальд (Рено) (бл. 1173–1178) Вільгельм (бл. 1176 — після 1178)