В теоретичній механіці поняття матеріальної точки визначають так: Матеріальна точка — геометрична точка, якій поставлений у відповідність скаляр, званий масою: , — вектор у евклідовому просторі. Маса покладається сталою, незалежною ані від положення точки в просторі, ані від часу.