У просторі Мінковського лоренцеві перетворення є перетвореннями поворотів координатних осей. Спеціальна теорія відносності може використовуватись для тіл, що рухаються з будь-якою швидкістю, у тому числі близькою до швидкості світла, за умови відсутності сильних гравітаційних полів. Загальна теорія відносності