4-імпульс пов'язаний з 4-швидкістю формулою . Враховуючи співвідношення , можна отримати зв'язок між енергією та імпульсом тіла: . З цієї формули виходить, що об'єкти з нульовою масою, такі як фотони, також мають імпульс, який дорівнює p=E/c, де E — енергія фотона, та c — швидкість світла.