Для часткового випадку двох систем відліку K та K′, друга з яких рухається зі швидкістю v відносно першої вздовж координати x1, вони мають вигляд: , де — координати події в системі K; — координати тієї ж події в системі K′; v — відносна швидкість двох систем; c — швидкість світла. Наслідком цих співвідношень є те, що відрізки часу й відстані в різних інерційних системах відліку мають різні значення.