Очевидно, що це вчення склалось ще задовго до нашої ери. В Індії вважається, до речі, що Христос був послідовником йоги: «Ти навчишся цьому мистецтву, дисциплінуючи себе і демонструючи свою відданість йому, уважно вивчаючи його таємниці. Мудреці, які знають істину, вкажуть тобі шлях до неї». Складові йоги Патанджалі