У дотичній площині прискорення матеріальної точки масою і силу , що діє на неї, можна розкласти на нормальну (перпендикулярну до дотичної до траєкторії в дотичній площині) і тангенціальну (паралельну дотичній до траєкторії в дотичній площині) складові.