Зазвичай, маса m є незмінною в часі, і закон може бути переписаний в простішій формі: , де а — прискорення. Маса тіла m не завжди постійна з плином часу. Наприклад, маса ракети зменшується з використанням пального. За таких обставин, попереднє рівняння є некоректним, і має бути застосована загальна форма другого закону Ньютона.