Декартова прямокутна система координат , , , де , а орти декартової системи , , спрямовані вздовж осей координат (у бік зростання конкретної координати). Циліндрична система координат , , , де , а орти , , циліндричної системи беруться в точці прикладання сили і спрямовані, відповідно, від осі під 900 до неї, по колу в площині з центром на осі, і вздовж (у бік зростання конкретної координати).