Друга, названа сам'ямою, складається з дгарани, дг'яни та самадгі і є завершальним етапом внутрішнього розвитку Раджа-йоги Патанджалі. Яма та ніяма Ці перші два щаблі йоги є певною мірою підготовчими. Термін «яма» можна перекласти як «обмеження», «стримання», а «ніяма» — як «дотримання правил». «Йога-сутра» перелічує такі складові «Ями»: Агімса — ненасильництво Сатья — правдивість