Механіка Гамільтона Систему звичайних диференціальних рівнянь першого порядку, аналогічну рівнянням Ньютона, можна отримати, якщо розглядати незалежними змінними узагальнені координати та узагальнені імпульси . Рівняння Гамільтона мають вигляд , ,