Наприклад, якщо механічна система еволюціонує від початкового стану з узагальненими координатами до кінцевого стану з координатами , що з усіх можливих функцій реалізуватиметься та, що відповідає мінімуму дії , де - дія, а — функція Лагранжа, що визначається як різниця кінетичної та потенціальної енергії: .