Записані так у декартових координатах рівняння Лагранжа називаються рівняннями руху у формі Ньютона. Теорема про зміну узагальненого імпульсу узагальнює і включає як окремі випадки теореми ньютонівської динаміки про зміну кількості руху і про зміну кінетичного моменту.