Узагальнена швидкість — це кутова швидкість: Теорія відносності Основний постулат теорії відносності встановлює максимальну швидкість, з якою може передаватись інформація, а, отже, і рухатися тіло. Ця максимальна швидкість — швидкість світла (мається на увазі швидкість світла у вакуумі) — є універсальною фізичною сталою. Для опису руху тіл у теорії відносності вводиться 4-вектор швидкості, або 4-швидкість: , де ds — просторово-часовий інтервал : ,