Рівновага між силами є також основним принципом при вивченні деформацій твердих тіл. Формалізми Виходячи з законів Ньютона, побудовані альтернативні формулювання класичної механіки, які дозволяють використовувати потужні математичні методи. Механіка Лагранжа