У стародавньому світі основними мотивами подорожей були: торгівля; загарбання нових територій; прочанство; пізнавальні потреби; лікування; розваги. Поширеними засобами пересування були водний транспорт та використання тварин, але більшість подорожніх пересувалася пішки.