У 1970 році вперше в світі було споруджено стеларатора-торсатрона «Сатурн» з принципово новою магнітною системою. У 1982 році був побудований в той час найбільший у світі і оригінальний торсатрон «Ураган-3» і його модифікація «Ураган-3М».