У 1920—1936 роках організація мала назву Українське Національне козаче товариство (УНАКОТО чи УНКТ) — суспільна і військово-виховна організація української еміграції, у 1936—1947 роках — Український Народний Козачий Рух чи по іншому Українське Вільне Козацтво (УВК УНАКОР). З 1947 року до цього часу організація має назву Українське Вільне Козацтво (УВК), або скорочено: Українське Козацтво (УК) — станова парамілітарна громадська, не політична і не партійна організація. Ініціатор створення та перший отаман — Іван Полтавець-Остряниця. Отамани 1920—1942 — Іван Полтавець-Остряниця (м. Мюнхен, Німеччина);