В околицях Лепесівки в 1967–1968 рр. велися розкопки великого поселення черняхівської культури, де знайдено язичницький жертовник з культовими вазами. Орнамент на вазах зображує річний сільськогосподарський календар давніх слов'ян. Біля Лепесівки виявлено також рештки давньоруського поселення. Історія В межах Русі