Ці закони покращили геліоцентричну теорію Миколая Коперника, замінивши кругові траєкторії і епіцикли еліптичними траєкторіями і пояснивши, як швидкості змінюються. Закони кажуть, що: Орбітою планети є еліпс, де в одному з фокусів знаходиться зірка. Радіус-вектор планети (тіла Сонячної системи) за рівні проміжки часу описує рівновеликі площі. Квадрати зоряних періодів обертання планет відносяться, як куби великих півосей їхніх орбіт.